[发明专利]眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和存储介质

说明书

本发明实施例涉及眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和存储介质。该眩晕体感建模数据采集装置包括：行驶数据收集单元，用于收集车辆的行驶数据；空间数据生成单元，利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；体感数据采集单元，用于接收眩晕感觉数据；以及关联单元，用于将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。

技术领域

本发明涉及眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

当前感知控制算法针对无人车的控制主要源于路况和交规，对于乘员的体感，特别是眩晕感的关注仅仅停留在主观感受方面，没有一套合理的、可度量的方法，所采用的防止眩晕的办法例如VR眼镜法、减速车窗法等基本上基于经验，没有给出建模的方法以及建模所采用的数据。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例提供了眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择。

为实现以上的目的，根据本发明的第一方面，提供了一种眩晕体感建模数据采集装置，包括：行驶数据收集单元，用于收集车辆的行驶数据；空间数据生成单元，利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；体感数据采集单元，用于接收眩晕感觉数据；以及关联单元，用于将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。

根据一种实施方式，所述行驶数据收集单元包括多个传感器，利用所述多个传感器进行行驶数据的采集。

根据一种实施方式，所述多个传感器形成仿前半规管部、仿水平半规管部、仿后半规管部，分别采集人类内耳的前半规管部、水平半规管部和后半规管部敏感的行驶数据。

根据一种实施方式，所述仿前半规管部、仿水平半规管部、仿后半规管部呈C形并互成直角排列。

根据一种实施方式，所述行驶数据收集单元从设置在所述车辆各处的多个传感器接收所述行驶数据。

根据一种实施方式，所述体感数据采集单元包括询问单元和答复接收单元，所述询问单元用于在预定的时间或在预定的条件下向所述车辆的乘员询问眩晕感觉，所述答复接收单元用于接收所述乘员对所述询问的答复。

根据一种实施方式，所述装置还包括体质数据收集单元，用于收集所述车辆的乘员的体质数据，所述关联单元将所述体质数据与所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。

根据本发明的第二方面，提供了一种眩晕体感建模数据采集方法，包括：收集车辆的行驶数据；利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；接收眩晕感觉数据；以及将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。

根据一种实施方式，所述收集车辆的行驶数据利用多个传感器进行行驶数据的采集，所述多个传感器形成仿前半规管部、仿水平半规管部、仿后半规管部，分别采集人类内耳的前半规管部、水平半规管部和后半规管部敏感的行驶数据。

根据一种实施方式，所述仿前半规管部、仿水平半规管部、仿后半规管部呈C形并互成直角排列。

根据一种实施方式，所述收集车辆的行驶数据为从设置在所述车辆各处的多个传感器接收所述行驶数据。

根据一种实施方式，所述接收眩晕感觉数据包括在预定的时间或在预定的条件下向所述车辆的乘员询问眩晕感觉，以及接收所述乘员对所述询问的答复。

根据一种实施方式，所述方法还包括收集所述车辆的乘员的体质数据，所述方法还包括将所述体质数据与所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。