[发明专利]一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具及方法

说明书

本发明涉及一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘包括夹具底座、可同步移动地设置在所述夹具底座上的三个卡爪，至少一个卡爪内沿夹具底座的径向贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹配合的定位销。本发明还公开了一种RV减速机双凸轮轴精加工方法。本发明采用设计的三软爪—定位销夹具安装在卡盘上，通过定位销与双凸轮轴花键槽的配合实现对齿定位操作，加工后的RV减速机双凸轮轴提高了负载的均匀性和转动的稳定性，尺寸精度高，表面粗糙度低，显著提高了双凸轮轴的加工效率和降低双凸轮轴的加工成本。

技术领域

本发明属于凸轮轴夹具设计领域，特别是涉及一种双凸轮轴高效简便的精加工方法及夹具。

背景技术

近年来，随着工业机器人的高速发展，工业机器人用高精密RV减速器的需求量显著增加，几乎重载机器人的所有关节都需要使用RV减速器。RV减速器作为工业机器人的关节减速器，对工业机器人的传动精度、承载能力和制造成本等具有重大影响。RV减速器比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，并且回差精度稳定，而谐波减速器，运动精度将会随着使用时间的增长而显著降低。故平均而言，每台机器人平均使用3-5台RV减速器，2013年世界机器人销量15.8万台，需要使用减速器约90万台。

发展机器人产业，对于促进传统产业转型升级，实现创新驱动发展，意义深远。国家科技部启动了工业机器人基础零部件的关键技术研究项目，促使了越来越多的国内高校和企业开展对RV减速器的研究，研究内容包括RV减速器传动特性分析，核心零部件制造，传动精度分析，摆线轮齿廓修形，误差建模等方面。2016年中国工业机器人销售额占全球市场的74%，机器人销量为8.7万台，需要使用RV减速器约39万台，自2016年中国成为了世界最大的工业机器人使用国。

工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。

RV减速器的双凸轮轴为其最为核心的零部件之一，它是一级行星减速与二级摆线减速之间的桥梁，对于RV的双凸轮轴，在结构上有两处对齿定位设计，对加工偏心距，对称度等精度要求高。双凸轮轴是RV减速器关键零件，其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。而目前企业主要采用高精度磨床对双凸轮轴进行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了减速器的制造成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，而设计一种适用于坐标磨等加工中心的双凸轮轴专用夹具，提供一种便捷高效、高精度的一种双凸轮轴加工方法。

本发明采用如下技术方案实现：

一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘包括夹具底座、可同步移动地设置在所述夹具底座上的三个卡爪，至少一个卡爪内沿夹具底座的径向贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹配合的定位销。

本方案的夹具可同时实现RV减速机双凸轮轴的夹紧、对齿定位；其中定位销与双凸轮轴花键槽的配合可实现对齿定位操作，最终实现了双凸轮轴高精度低成本加工。

进一步地，三个所述卡爪与工件接触的前端圆弧面为同心圆弧。

进一步地，所述卡爪的材料为45号钢、20CrMn或20CrV。

一种采用如所述夹具的RV减速机双凸轮轴精加工方法，包括步骤：

对待加工的双凸轮轴的凸轮远程点所对应的花键齿顶做打点标记；

将待加工的双凸轮轴靠近花键一端的轴垂直放入卡爪并夹紧，放入过程中旋入定位销使定位销前端与特定的花键齿槽对应配合，所述的花键齿槽与双凸轮轴的标记位置相位相差90°；