[发明专利]上载具机构

说明书

本发明提供了一种上载具机构，用于将电源线的三个线芯由第一载具转移至第二个载具上，上载具机构包括：定位组件，定位组件具有用于对三个线芯的进行导向的导向夹具，导向夹具可运动地设置，以在将三个线芯导向至第二载具后与三个线芯脱离；夹持组件，夹持组件具有用于夹持电源线的电源线夹具，电源线夹具可运动地设置在导向夹具的上方，以将电源线的三个线芯放置在导向夹具内，以解决现有技术中的电源线的三个线芯难以定位在头部载具上的问题。

技术领域

本发明涉及电源线生产领域，具体而言，涉及一种上载具机构。

背景技术

目前，三芯电源线主要为人工手工生产，此工位在人工生产线中是没有的，人工直接将三芯电源线内的三芯电源线直接掰开插入到三角插头内即可。

随着科技的发展，三芯电源线的自动化生产越来越广泛，在三芯电源线自动化生产线中，需要将内三芯线进行分开，然后将三芯线在头部载具中定位好，才能将三芯电源线的内芯线插入到三角插头中。

然而，三芯线在分开后是位于普通载具上的，需要将三芯线放置到头部载具上，现有技术中利用人工将三芯线从普通载具上放置到头部载具上，这种方式效率较低，降低了三芯电源线的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上载具机构，以解决现有技术中的电源线的三个线芯难以定位在头部载具上的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种上载具机构，用于将电源线的三个线芯由第一载具转移至第二载具上，上载具机构包括：定位组件，定位组件具有用于对三个线芯的进行导向的导向夹具，导向夹具可运动地设置，以在将三个线芯导向至第二载具后与三个线芯脱离；夹持组件，夹持组件具有用于夹持电源线的电源线夹具，电源线夹具可运动地设置在导向夹具的上方，以将电源线的三个线芯放置在导向夹具内。

进一步地，，三个线芯包括一个第一线芯和两个第二线芯，两个第二线芯位于第一线芯的两侧；导向夹具具有一个第一定位槽和两个第二定位槽，两个第二定位槽位于第一定位槽的相对两侧，第一定位槽用于定位第一线芯，两个第二定位槽分别用于定位两个第二线芯；其中，第一定位槽的槽底面平行于第二定位槽的槽底面。

进一步地，定位组件包括：定位块，定位块具有铰接轴，定位块绕铰接轴的轴线可转动地设置；其中，导向夹具安装在定位块上以在定位块的带动下摆动，以在将电源线的三个线芯导向至第二载具上后，通过使导向夹具摆动预定角度以使其与三个线芯脱离。

进一步地，定位组件还包括：第一驱动气缸，第一驱动气缸与定位块驱动连接，以驱动定位块绕铰接轴的轴线转动。

进一步地，定位组件还包括：基座，第一驱动气缸安装在基座上；连杆，第一驱动气缸的活塞杆通过连杆与定位块连接。

进一步地，定位组件还包括：定位座，定位座包括第一支撑梁、第二支撑梁以及第三支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁平行设置，第三支撑梁的一端与第一支撑梁连接，第三支撑梁的另一端与第二支撑梁连接；其中，定位块位于第一支撑梁和第二支撑梁之间，定位块通过其铰接轴与第一支撑梁和第二支撑梁铰接。

进一步地，上载具机构还包括：缓冲器，缓冲器设置在第三支撑梁上，以使第三支撑梁通过缓冲器对导向夹具进行支撑，以对导向夹具进行限位。

进一步地，夹持组件包括：夹爪气缸，电源线夹具安装在夹爪气缸的气爪上，以在气爪的带动下夹持或释放电源线；第二驱动气缸，夹爪气缸安装在第二驱动气缸的活塞杆上，以使第二驱动气缸驱动夹爪气缸升降运动；第三驱动气缸，第三驱动气缸与第二驱动气缸驱动连接，以驱动第二驱动气缸沿水平方向运动。

进一步地，上载具机构还包括：芯线压板，芯线压板安装在夹持组件上，以随电源线夹具同步运动，以将电源线的三个线芯压入导向夹具内。