[发明专利]一种导弹壳体专用针刺机

说明书

本发明公开了一种导弹壳体专用针刺机，包括控制系统和机械部件，所述机械部件包括机座、安装在机座上的导弹锥体机构、安装在机座上的高度调节机构、支承在高度调节机构上的针梁、以及安装在针梁上的针刺机构，所述导弹锥体机构包括锥体、安装在锥体上的托网板、安装在锥体一侧并固定到机座上的锥体支撑座、与锥体传动连接的锥体旋转电机、以及与锥体传动连接的锥体摆动电机。通过上述方式，本发明提供的导弹壳体专用针刺机，取代人工，提高生产效率，大大降低了废边角料的产生，保证加工尺寸的精度，且能实现量产。

技术领域

本发明涉及针刺机械设备领域，特别是涉及一种导弹壳体专用针刺机。

背景技术

为了提高导弹的运载能力，弹体结构质量应尽量减轻。因此应采用高比强度的材料和先进的结构形式，导弹外形是影响导弹性能的主要因素之一，必须具有良好的气动外形，呈圆锥外形结构。碳纤维是高强比强度的材料，应用于航天、导弹上，可以显著减轻重量，提高有效载荷，改善性能。目前，加工碳纤维导弹制品，因外形结构，不能采用机械设备加工，通过人工操作控制，人工将碳纤维网层逐层铺覆，人工在导弹模具针刺缠绕加工，生产效率低，针刺密度不均匀，无法实现量产生产。通过平板针刺机加工成块状碳纤维织物，碳碳复合经加工中心车削成型导弹，产生大量的废边角料，且车削加工尺寸无法保证，也无法实现量产生产。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种导弹壳体专用针刺机，取代人工，提高生产效率，大大降低了废边角料的产生，保证加工尺寸的精度，且能实现量产。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导弹壳体专用针刺机，包括控制系统和机械部件，所述机械部件包括机座、安装在机座上的导弹锥体机构、安装在机座上的高度调节机构、支承在高度调节机构上的针梁、以及安装在针梁上的针刺机构，其中：

所述导弹锥体机构包括锥体、安装在锥体上的托网板、安装在锥体一侧并固定到机座上的锥体支撑座、与锥体传动连接的锥体旋转电机、以及与锥体传动连接的锥体摆动电机；

所述高度调节机构包括固定到机座的多个高度调节步进电机、下端与高度调节步进电机连接并且上端连接到针梁的高度调节丝杆、下端固定到机座并且上部滑动连接到针梁的多个高度调节导柱；

所述针刺机构包括固定在针梁上的异步电机、与异步电机连接并且通过支撑轴承连接到针梁的水平转轴、连接到水平转轴的多个针刺板凸轮机构、连接到针刺板凸轮机构下端的针刺板、下端与针刺板连接并且上部滑动连接到针梁的多个针刺板导柱、连接到水平转轴的多个剥毛板凸轮机构、连接到剥毛板凸轮机构下端的剥毛板、下端与剥毛板连接并且上部滑动连接到针梁的剥毛板导柱，且剥毛板位于托网板和托网板上方的针刺板之间；

所述控制系统连接锥体旋转电机、锥体摆动电机、高度调节步进电机、以及异步电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述锥体通过锥体旋转电机进行360度旋转，所述锥体通过锥体摆动电机进行180度摆动。

在本发明一个较佳实施例中，所述锥体摆动时与针梁平行，配合针梁上下移动完成针刺动作。

在本发明一个较佳实施例中，所述锥体支撑座包括支撑丝杆和支撑板，所述支撑板和支撑丝杆的顶端通过转轴连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机座上通过焊接方式固定安装有框架，所述框架对多个高度调节导柱进行固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述高度调节丝杆是梯形丝杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述高度调节步进电机的数量为4个，并且高度调节导柱的数量为4个。

在本发明一个较佳实施例中，所述针刺机构还包括固定到针梁并且与针刺板导柱滑动连接的针刺板直线轴承、以及固定到针梁并且与剥毛板导柱滑动连接的剥毛板直线轴承。