[发明专利]基于设备运动状态的防烫伤方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于设备运动状态的防烫伤方法及装置，该方法包括：获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度；根据加速度计算待测设备相对于参考系的偏移角度；基于偏移角度计算待测设备相对于参考系的角度偏移量；基于角度偏移量确定待测设备的运动状态；根据运动状态确定待测设备的输出功率，以防待测设备对皮肤烫伤。本发明的方法能够实时检测待测设备的运动状态，并根据待测设备的运动状态确定待测设备的输出功率，从而有效预防待测设备对皮肤的烫伤，实用性好，缓解了现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种基于设备运动状态的防烫伤方法及装置。

背景技术

目前，很多仪器设备在使用时，需要持续的移动。比如，射频活肤仪。射频活肤仪是采用定位加热的方法，使胶原蛋白变性收缩，长期使用使胶原蛋白新生或者重组，达到消除皱纹、痤疮和红血丝等的目的。

由于射频活肤仪对皮肤进行加热，需要持续移动，而用户在操作时，难免出现在一处停留时间过长造成皮肤烫伤的问题。现有的射频活肤仪在预防皮肤烫伤时，普遍采用以下两种方法：

第一种方法是通过热敏电阻检测皮肤温度，当检测得到皮肤温度达到阈值时，降低电流输出，以防对皮肤造成烫伤。但是，由于热敏电阻反应时间过长、分压电阻不够精确、受环境影响较大等问题，所以无法有效避免皮肤被烫伤的问题；

第二种方法是检测通过加热部位的电流，当电流大于阈值时，减小电流的输出，持续输出低于阈值的电流。此方法可以避免电流过大的问题，但是在持续低于阈值电流的作用下，热量仍会积累进而烫伤皮肤。

综上，现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于设备运动状态的防烫伤方法及装置，以缓解现有的预防设备对皮肤烫伤的方法有效性不好，实用性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于设备运动状态的防烫伤方法，包括：

获取当前时间段内待测设备的三个轴向方向的加速度，其中，所述三个轴向方向的加速度通过设置于所述待测设备上的三轴加速度传感器测得；

根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度，其中，所述参考系为地球参考系；

基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量；

基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态；

根据所述运动状态确定所述待测设备的输出功率，以防所述待测设备对皮肤烫伤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述加速度计算所述待测设备相对于参考系的偏移角度包括：

根据偏移角度计算算式计算所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，其中，θ_x表示所述待测设备相对于所述参考系的偏移角度，V_x表示X轴方向的加速度，V_y表示Y轴方向的加速度，V_z表示Z轴方向的加速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量包括：

获取前一时间段计算得到的历史偏移角度；

结合所述历史偏移角度和所述偏移角度计算所述待测设备相对于所述参考系的角度偏移量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于所述角度偏移量确定所述待测设备的运动状态包括：