[发明专利]数据同步方法、装置、硬件装置

说明书

本公开公开一种数据同步方法、装置、硬件装置。其中，该数据同步方法包括：第一终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第一点云；将所述第一点云发送至第二终端设备；第一终端设备生成第一三维模型；将所述第一三维模型的属性数据发送至所述第二终端设备。本公开实施例的数据同步方法，将第一终端设备的点云信息和三维模型的属性信息发送至第二终端设备，使第二终端设备可以在本地生成与第一终端设备中相同的三维模型，使第一终端设备上的三维模型可以在第二终端中共享。

技术领域

本公开涉及数据同步领域，特别是涉及一种数据同步方法、装置、硬件装置。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、虚拟物体的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

增强现实技术实现方法为在现实场景中放入虚拟物体，即将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加在同一个画面或空间。而叠加之后，该虚拟物体会按照预定的运动轨迹进行运动，或者通过控件控制虚拟物体进行预定动作。增强现实中的虚拟物体典型的可以是三维模型，该三维模型预先在第三方制作工具中制作好，并加载到现实场景中。

在上述的增强现实技术中，只能在单一设备上操作和观看，如当用户在智能手机上操作场景中的虚拟物体时，其他用户只能通过该单一设备观看操作过程。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种数据同步方法，包括：第一终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第一点云；将所述第一点云发送至第二终端设备；第一终端设备生成第一三维模型；将所述第一三维模型的属性数据发送至所述第二终端设备。

进一步的，所述第一终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第一点云，包括：第一终端设备扫描场景信息，获取场景中的对象的特征点；根据所述特征点生成所述第一点云。

进一步的，所述将所述第一三维模型的属性数据发送至所述第二终端设备，包括：将所述第一三维模型的特征点的坐标发送至所述第二终端设备。

进一步的，所述方法还包括：响应于检测到所述终端设备的移动，控制所述第一三维模型的属性数据发生变化，生成第二三维模型；将所述变化的属性数据发送至所述第二终端设备。

进一步的，所述方法还包括：获取第一终端设备中的音频文件的播放节点数据；发送所述播放节点数据至所述第二终端设备。

根据本公开的另一方面，还提供一下技术方案：

一种数据同步方法，包括：第二终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第二点云；接收第一终端设备发送的第一点云；将所述第一点云与所述第二点云匹配，生成从第一点云到第二点云的映射关系；接收第一终端设备发送的第一三维模型的属性数据；根据所述属性数据以及所述映射关系，在第二终端设备生成所述第一三维模型。

进一步的，所述第二终端设备扫描场景信息，根据所述场景信息生成第二点云，包括：第二终端设备扫描场景信息，获取场景中的对象的特征点；根据所述特征点生成所述第二点云。

进一步的，所述将所述第一点云与所述第二点云匹配，生成从第一点云到第二点云的映射关系，包括：在第一点云中获取第一对象的第一特征点；从第二点云中获取第一对象的第二特征点，其中所述第二特征点是与所述第一特征点对应的特征点；将第一特征点进行旋转平移，使之与第二特征点重合；根据所述旋转平移的参数，生成所述映射关系。

进一步的，所述根据所述属性数据以及所述映射关系，在第二终端设备生成所述第一三维模型，包括：根据所述映射关系，将所述属性数据转换成所述第二终端设备中的第一属性数据，第二终端设备根据所述第一属性数据生成所述第一三维模型。