[发明专利]一种基于无线传感器网络的电机温度监测系统

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的电机温度监测系统，其特征在于，包括监控终端、数据采集模块；所述数据采集模块包括汇聚节点和多个传感器节点，传感器节点采集所监测电机部位的温度传感数据并发送至汇聚节点，进而由汇聚节点将温度传感数据传送至所述监控终端；所述监控终端根据收到的数据判断电机是否正常，当判断结果为不正常时，向电机发出停止指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的电机温度监测系统，其特征在于，所述监控终端为工控机。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线传感器网络的电机温度监测系统，其特征在于，传感器节点包括温度传感器，所述温度传感器为铂热电阻传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的电机温度监测系统，其特征在于，传感器节点根据当前剩余能量设定其距离阈值，若与汇聚节点的距离不超过设定的距离阈值，则直接将自身缓存的温度传感数据发送至汇聚节点，否则在其备选中继节点列表中选择下一跳节点；所述距离阈值的设定公式为：

式中，R_i(t)为传感器节点i在第t个周期设定的距离阈值，为传感器节点i可调节的最大通信距离，为传感器节点i可调节的最小通信距离，G_i为传感器节点i的当前剩余能量，G_max为预设的能量上限，G_min为预设的能量下限，h为预设的调节因子，h的取值范围为[0.85，0.95]。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的电机温度监测系统，其特征在于，传感器节点采集温度传感数据并发送至汇聚节点，包括：

(1)网络初始化时，汇聚节点向所有传感器节点广播邻居节点列表构建消息，收到该邻居节点列表构建消息后，传感器节点通过信息交互获取邻居节点信息，并构建邻居节点列表，其中邻居节点为位于传感器节点通信范围内的其他传感器节点；传感器节点将相对于自身距离汇聚节点更近的邻居节点作为备选中继节点，构建备选中继节点列表；

(2)每个传感器节点计算其对所构建备选中继节点列表中各备选中继节点的初始信任度，并按照初始信任度由大到小的顺序对各备选中继节点进行排序：

(3)初始时传感器节点选择排序最前的备选中继节点作为下一跳节点，将自身缓存的温度传感数据发送至所述下一跳节点；

(4)在一个时间段Δt后，传感器节点根据该下一跳节点的状态更新该下一跳节点的信任度，若更新后该下一跳节点的信任度小于预设的信任度下限，传感器节点将该下一跳节点从备选中继节点列表中剔除，并在备选中继节点列表中重新选择排序最前的备选中继节点作为下一跳节点。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线传感器网络的电机温度监测系统，其特征在于，按照下列公式计算初始信任度：

式中，K_ij(0)为传感器节点i对其备选中继节点j的初始信任度，P_iu为传感器节点i对其第u个备选中继节点的初始信任度，n_i为传感器节点i具有的备选中继节点数量，y_ij为所述备选中继节点j具有的备选中继节点数量，y_iu为所述第u个备选中继节点具有的备选中继节点数量，α、β皆为预设的信任度影响因子，且α、β皆小于1。