[发明专利]一种基于三维扫描的产品逆向解构方法在审
| 申请号： | 201811302955.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109509258A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 菅锐 | 申请（专利权）人： | 沈阳化工大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标记点 三维设计模型 点云数据 三维扫描 扫描仪 转盘 集合 表面固定 表面数据 产品放置 逆向建模 三维模型 三维软件 扫描基准 圆心角 点云 正对 静止 扫描 保证 | ||
1.一种基于三维扫描的产品逆向解构方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将产品放置在转盘上；
S2：确定产品的扫描基准，在产品的表面固定多个标记点；
S3：所述转盘每隔预定时间从静止转过设定角度，同时利用深度扫描仪对产品的表面进行扫描，以得到由产品的表面数据所组成的点云数据集合，其中，所述设定角度为当前正对着所述深度扫描仪的标记点到下一个标记点之间的圆心角；
S4：将所述点云数据集合导入Imageware软件，进行点云处理；
S5：将S3处理后的数据导入三维软件，进行逆向建模，得到产品的三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维扫描的产品逆向解构方法，其特征在于，在S3中，所述转盘和所述深度扫描仪的配合扫描步骤如下：
S301：扫描产品的当前标记点所在面，并保存当前点云数据；
S302：所述转盘转过所述设定角度，以从所述当前标记点转到下一个标记点；
S303：判断是否所有的标记点均已被扫描，如果否，则返回S301；如果是，则进行S304；
S304：按序拼接不同标记点所对应的点云数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于三维扫描的产品逆向解构方法，其特征在于，在S3中，所述转盘具有两个转动自由度。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维扫描的产品逆向解构方法，其特征在于，所述点云处理包括：数据去燥；数据精简；数据分割。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维扫描的产品逆向解构方法，其特征在于，所述三维软件为CATIA或者UG。
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