[发明专利]一种手机边框自动贴膜机构

说明书

本发明涉及手机边框贴膜设备领域，公开了一种手机边框自动贴膜机构，包括：机架；固定组件，设置于机架上，用于固定手机边框；调向组件，设置于机架上；调向组件用于驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，使手机边框在与贴膜工位完成对位后进行贴膜；调向组件与机架可拆卸连接。手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框在调向组件的驱动作用下完成自动贴膜，提高了手机边框自动贴膜机构的贴膜质量，可防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。

技术领域

本发明涉及手机边框贴膜设备领域，尤其涉及一种手机边框自动贴膜机构。

背景技术

随着大屏幕触摸手机边框的普及，手机边框屏幕不仅起到信息显示作用，也是操作手机边框的控制面板。然而，手机边框在生产制造过程中，容易造成碰伤或者刮伤。因此，为了保护手机边框，在手机出厂之前需要对手机边框进行贴膜保护。

现有技术中，手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框自动贴膜机构在对手机边框进行贴膜时，不能精确控制X轴、Y轴以及θ轴方向的贴膜位置，容易产生拉膜现象，进而影响了手机边框自动贴膜机构的贴膜精度及稳定性，从而导致手机边框自动贴膜机构的生产效率较低。

因此，如何避免手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种手机边框自动贴膜机构，包括：机架；固定组件，设置于机架上，用于固定手机边框；调向组件，设置于机架上；调向组件用于驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，使手机边框在与贴膜工位完成对位后进行贴膜；调向组件与机架可拆卸连接。

可选地，固定组件包括：治具固定件，设置于机架上，用于夹紧固定手机边框；驱动件，设置于机架的一侧，用于驱动治具固定件沿竖直方向做往复运动。

可选地，驱动件包括：夹紧气缸，设置于机架的一侧；夹紧气缸驱动治具固定件夹紧手机边框；驱动臂，设置于夹紧气缸的一端，其一端与治具固定件可拆卸连接；驱动臂用于传递夹紧气缸的伸缩运动。

可选地，夹紧气缸为气动式气缸或液压式气缸。

可选地，治具固定件包括：第一治具，设置于驱动臂的一端，用于夹紧手机边框；第一治具与驱动臂可拆卸连接；第二治具，设置于机架上，用于放置手机边框；第二治具与第一治具相对的两端端面平行。

可选地，机架上设有用于防止第一治具对第二治具夹紧过度的限位组件。

可选地，限位组件包括：限位块，设置于第二治具的一端；固定台，设置于机架上；固定台上开设有与限位块对应的限位槽，限位块与限位槽抵接。

可选地，调向组件包括：θ向控制马达，设置于机架内，用于控制第二治具在θ轴方向上的转动；θ向控制马达与第二治具转动连接；X向移动模组，设置于机架的一端，用于控制第二治具在X轴方向上的移动；Y向移动模组，设置于X向移动模组的一端，用于控制第二治具在Y轴方向上的移动；Y向移动模组与X向移动模组滑动连接。

可选地，θ向控制马达上设有用于给θ向控制马达提供动力的θ向驱动电机，X向移动模组上设有用于给X向移动模组提供动力的X向驱动电机，Y向移动模组上设有用于给Y向移动模组提供动力的Y向驱动电机。

可选地，θ向驱动电机、X向驱动电机以及Y向驱动电机均为伺服电机。

本发明具有以下有益效果：固定组件起固定作用，手机边框通过固定组件固定在机架上，调向组件可驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框在调向组件的驱动作用下完成自动贴膜，提高了手机边框自动贴膜机构的贴膜质量，可防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。