[发明专利]输电电缆通道智能巡检装置在审
| 申请号： | 201811300797.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109448152A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 唐任远;霍红;张广军;刘雪梅;王传宇;赵春雷;陈昊;戚军;单春;王德智 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 李丛 |
| 地址： | 118000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动设置 可旋转摄像头 智能巡检装置 输电电缆 驱动轮 伸缩板 障碍物 红外测温装置 复杂地形 激光雷达 升降结构 远程操控 控制板 通过性 巡检 云台 推开 | ||
1.输电电缆通道智能巡检装置，包括本体（4）、驱动轮（5）和控制板（10），其特征在于所述本体（4）顶部活动设置有云台（6），云台（6）上设置有可旋转摄像头（2），本体（4）前端活动设置有伸缩板（7）。
2.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述可旋转摄像头（2）在其摄像头端设置有红外测温装置（3）。
3.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述可旋转摄像头（2）在其摄像头端设置有探照灯（1）。
4.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）前端内部设置有伸缩驱动装置（11）与伸缩板（7）连接。
5.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）后端内部设置有电源装置（12）。
6.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）顶部设置有激光雷达（9）。
7.根据权利要求1—6任一所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）内部设置有控制板（10），分别与云台（6）、激光雷达（9）、伸缩驱动装置（11）和电源装置（12）相连接。
8.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述伸缩板（7）前端设置有缓冲垫（8）。
9.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述伸缩板（7）为剪刀式结构。
10.根据权利要求1所述的输电电缆通道智能巡检装置，其特征在于所述本体（4）通过升降结构与驱动轮（5）连接。
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