[发明专利]一种手柄穿线设备

权利要求书

1.一种手柄穿线设备，其特征在于：包括控制箱体（1）、工作台（2）、操作箱体（3）、手柄传送装置（8）、下料装置（5）、手柄推料装置（4）、铁丝送料装置（6）和铁丝夹具装置（7）；所述工作台（2）设于控制箱体（1）上，所述操作箱体（3）设于工作台（2）上并与控制箱体（1）电连接，所述手柄传送装置（8）设于工作台（2）的一端，所述铁丝送料装置（6）设于工作台（2）的另一端，所述铁丝夹具装置（7）设于工作台（2）上并与铁丝送料装置（6）相对设置，所述下料装置（5）设于工作台（2）上并位于手柄传送装置（8）与铁丝送料装置（6）、铁丝夹具装置（7）之间，所述下料装置（5）贴靠手柄传送装置（8）的一端设置，所述手柄推料装置（4）设于工作台（2）上并位于手柄传送装置（8）、下料装置（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种手柄穿线设备，其特征在于：所述手柄推料装置（4）包括推料底板（41）、推料座（42）、推料气缸（43）、推料连接杆（44）和推料头（45），所述推料底板（41）设于工作台（2）上，所述推料座（42）设于推料底板（41）上，所述推料气缸（43）设于推料座（42）上，所述推料连接杆（44）设于推料底板（41）上，所述推料气缸（43）的输出端与推料连接杆（44）连接，所述推料头（45）设于工作台（2）上并位于推料底板（41）远离推料气缸（43）的一端，所述推料连接杆（44）的一端伸入推料头（45）内；所述推料头（45）包括推料头底板（451），所述推料头底板（451）两侧分别设有推料头侧板（452），所述推料头侧板（452）上设有推料头传感器（453），所述推料头传感器（453）用于检测手柄的到位情况。

3.根据权利要求2所述的一种手柄穿线设备，其特征在于：所述推料头（45）还包括定位组件（454），所述定位组件（454）位于控制箱体（1）内，所述定位组件（454）包括定位气缸（4541）和定位固定块（4542），所述定位固定块（4542）设于推料头底板（451）远离推料连接杆（44）的一端的底面，所述定位气缸（4541）设于定位固定块（4542）上，且其输出端朝上设置。

4.根据权利要求3所述的一种手柄穿线设备，其特征在于：所述手柄推料装置（4）还包括第一轴套（46）和第一压块（47），所述第一轴套（46）设于推料连接杆（44）上，所述第一轴套（46）与推料气缸（43）的输出端连接，所述第一压块（47）设于推料底板（41）上，所述推料连接杆（44）穿过第一压块（47）后伸入推料头（45）内。

5.根据权利要求1所述的一种手柄穿线设备，其特征在于：所述下料装置（5）包括下料支撑座（51）、上下开口中空设置的下料盒子（52）、第一下料组件（53）、第二下料组件（54）和止料开关组件（55），所述下料盒子（52）固定在下料支撑座（51）上，所述第一下料组件（53）、第二下料组件（54）均固定在下料盒子（52）上并位于同一侧，所述第一下料组件（53）位于第二下料组件（54）的上方，所述止料开关组件（55）设于下料盒子（52）的顶部；所述第一下料组件（53）包括第一固定板（531）、第一下料气缸（532）和第一挡板（533），所述第一下料气缸（532）设于第一固定板（531）上，所述第一挡板（533）与第一下料气缸（532）的输出端连接，所述第二下料组件（54）包括第二固定板（541）、第二下料气缸（542）和第二挡板（543），所述第二下料气缸（542）设于第二固定板（541）上，所述第二挡板（543）与第二下料气缸（542）的输出端连接，所述下料盒子（52）设有对应第一挡板（533）、第二挡板（543）的过孔，所述止料开关组件（55）包括止料固定板（551）、止料气缸（552）和止料板（553），所述止料气缸（552）固定在止料固定板（551）上，所述止料挡板与止料气缸（552）的输出端连接；所述下料装置（5）还包括下料传感器组（56），所述下料传感器组（56）设于下料盒子（52）上。