[发明专利]一种风电机RCS数据压缩重构方法有效
| 申请号: | 201811296068.3 | 申请日: | 2018-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN111123231B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
| 发明(设计)人: | 唐波;陈昊;刘映彤;李耀伟;奉彭 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
| 主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/40 |
| 代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 吴思高 |
| 地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 rcs 数据压缩 方法 | ||
1.一种风电机RCS数据压缩重构方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:根据风电机与雷达视线的角度和风电机几何模型,确定风电机的运行姿态角变化范围,求解出风电机在每一种运行姿态下的RCS数据,包括风电机RCS数据的幅值信息和相位信息;
步骤二:根据高频电磁散射理论,当雷达信号在一个方向发射频率为f的电磁波照射到风电机时,风电机的电磁散射表示为:
式中:E(m)为风电机RCS数据;K为风电机电磁散射参数集的维度;Ai为风电机电磁散射的强度参数;αi为风电机电磁散射的结构类型参数;ri为风电机电磁散射的位置参数;f(m)为步进频率,f0为雷达信号起始频率,f(m)=f0+m·Δf,m=0,1,2,...,M-1,其中M为频率采样点数,m为第m个频率采样点,Δf为频率采样间隔;c为电磁波波速;ω(m)为加性复高斯白噪声,其均值为0,方差为σ2;
步骤三,根据欧拉公式并考虑到实际运行的雷达台站满足m·Δf<<f0以及αi·Δf/f0<<1这两个条件,因此上式简化为仅含指数函数的形式:
令则上式简写为:
进一步,计算风电机RCS数据的自相关矩阵和互相关矩阵,根据步骤一所求的风电机RCS数据构造以下列向量:
X(m)=[E(m),E(m+1),…,E(m+N-1)]T
Y(m)=[E(m+1),E(m+2),…,E(m+N)]T
式中,N为可调因子,K<N≤M/2;
根据所构造的列向量计算风电机RCS数据的自相关矩阵和互相关矩阵:
RXX=E[X(m)XH(m)]
RXY=E[X(m)YH(m)]
式中,H表示矩阵的共轭转置;
进一步,由于步骤一在计算风电机RCS数据时,不可避免地受噪声和其它干扰影响,造成由风电机RCS数据构造的矩阵RXX和RXY存在病态特征值,使得风电机电磁散射参数集的求解结果存在偏差;为减少噪声和干扰对估计结果的影响,先对自相关矩阵RXX作特征值分解,将RXX的最小特征值作为高斯白噪声方差σ2的估计值,从而构造出不受高斯白噪声影响的矩阵CXX和CXY:
CXX=RXX-σ2I
CXY=RXY-σ2Z
式中,I为N阶单位矩阵;
为进一步减少噪声和干扰对估计结果的影响,再对矩阵CXX作奇异值分解,将一个具有病态特征值的N×N维矩阵降维成一个无病态特征值的K×K维矩阵,并存储K个主奇异值对应的主奇异值矩阵∑1、主左奇异向量矩阵U1以及主右奇异向量矩阵V1;矩阵∑1、U1以及V1对应两次去除噪声和干扰后的信号子空间;
进一步,计算U1HCxyV1,并求解出矩阵束{∑1,U1HCxyV1}的广义特征值,即得到参数Pi的估计值,进而求解出风电机电磁散射的散射系数αi以及坐标参量ri:
对于风电机电磁散射的电场幅值Ai的求解,其求解方法是:首先根据步骤一所求的风电机RCS数据以及已经求解的风电机电磁散的射散射系数αi和坐标参量ri构造向量E和向量A′,然后由向量E和向量A′,求解风电机电磁散射的电场幅值A;
向量E和A′构造如下:
E=[E(1),E(2),…,E(m)]T
A=[A1,A2,…,AK]T
A′=[a′(α1,r1),a′(α2,r2),…,a′(αK,rK)]
风电机电磁散射的电场幅值求解公式为:
A=(A′HA′)-1A′HE
至此,实现了风电机电磁散射的电场幅值、散射系数以及坐标参量的求解;
进一步,将求解的风电机电磁散射参数集{Ai,αi,ri}作为压缩数据存储,即可实现风电机RCS数据的压缩;将风电机电磁散射参数集{Ai,αi,ri}进行矢量叠加,即可实现风电机RCS数据的重构,通过风电机电磁散射参数集重构风电机RCS的公式为:
式中,Er(m)为重构出的风电机RCS数据。
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