[发明专利]一种紧固件可调节扭力拧紧装置及拧紧力控制方法

说明书

本发明公开了一种紧固件可调节扭力拧紧装置，包括底架、安装在底架上的气缸、滑动导轨、PLC，滑动导轨通过滑动轴承与移动支架连接，移动支架通过连接支架与气缸连接；移动支架上设有拧紧机构，拧紧机构通过扭力限制器与拧紧工具连接；拧紧机构为电机或气动马达，气动马达连接的气路上设有调压阀；底架下部设有到位开关和拧紧开关；扭力限制器为钢球式扭力限制器，钢球式扭力限制器上设有微动开关，微动开关与PLC连接。本发明提供一种电气控制简单、拧紧扭力可调节、结构简单、可靠性高、造价低的紧固件可调节扭力拧紧装置。

技术领域

本发明涉及发动机装配领域，具体的说，是涉及到一种紧固件可调节扭力拧紧装置。

背景技术

国内发动机的装配工作几乎是靠人工完成，人为的拧紧螺钉时，不仅工人的工作量大，拧紧力也是不能控制的，拧紧力过小时产品会松动，过大时产品被损坏，产品的质量不是很稳定。

有的厂家采用普通单螺钉拧紧套筒的拧紧机加工，但往往不是同时拧紧，因为在装配发动机端盖的时候，数颗螺钉要求是同时拧紧，且数颗螺钉的拧紧力要求一致，如果数颗螺钉不能同时拧紧或者拧紧的力大小不一致，影响产品性能。

在装配发动机及汽车零部件时，连接方法中最为典型、重要的即为螺栓、螺钉紧固，而扭矩则是螺栓紧固质量的重要保证。因此有些厂家开始研发一些自动拧紧紧固件的装配设备，以达到提高装配质量的目的，但这些设备为了达到精确的扭力结构复杂，造价较高，或者采用气动拧紧，实际的拧紧力并不是和设计要求的扭紧力一致。

目前，我们检索到一些紧固件自动拧紧设备的公开文献，例如：

1.中国专利申请号CN200820164166.7，公开日2009年7月29日，该申请案公开了一种螺钉拧紧设备，它包括装有气动元件、电气元件及可编程控制器的机架(7)，所述的机架(7)的面板上还设有固定工件(6)的夹具(5)、存放螺钉的料盒(15)、电气控制盒(4)和走刀装置，所述的电气控制盒(4)上安装有螺钉顺序指示灯(3)，并与可编程控制器导线连接；所述的走刀装置上设有气动螺丝刀(2)，所述的气动螺丝刀(2)与气动元件连接，并与可编程控制器导线连接；所述的走刀装置与电气元件及可编程控制器导线连接；所述的电气控制盒(4)与电气元件及可编程控制器导线连接。其不足之处在于：气动螺丝刀由于空气压缩的原因产生的扭力并不一致，会造成紧固件的拧紧力不一致，会产生过大或过小的问题。

2.中国专利申请号CN201510403004.9，公开日2015年11月4日，该申请案公开了一种精确定量控制的螺钉安装装置，它包括工作台(1)、螺钉拧紧装置和控制器，工作台(1)设有产品夹具(2)，产品夹具(2)连接有扭矩传感器(3)，螺钉拧紧装置包括伺服电机(5)、减速器(6)和螺钉套筒(7)，减速器(6)的两侧安装有把手(9)；控制器包括显示单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关。其不足之处在于：结构复杂造价高；扭力控制采用伺服电机加扭矩传感器来控制，螺钉套筒和螺钉之间并无过载切断输入动力的部件，可靠性不高。

发明内容

本发明针对上述技术问题提供一种电气控制简单、拧紧扭力可调节、结构简单、可靠性高、造价低的紧固件可调节扭力拧紧装置。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：

.一种紧固件可调节扭力拧紧装置，包括底架、安装在底架上的气缸、滑动导轨、PLC，所述滑动导轨通过滑动轴承与移动支架连接，所述移动支架通过连接支架与气缸连接；所述移动支架上设有拧紧机构，所述拧紧机构通过扭力限制器与拧紧工具连接；所述底架下部设有到位开关和拧紧开关。

所述扭力限制器为钢球式扭力限制器，所述钢球式扭力限制器上设有微动开关，所述微动开关与PLC连接。

所述拧紧机构为气动马达，所述气动马达连接的气路上设有调压阀。

以上所述的紧固件可调节扭力拧紧装置的扭紧力控制方法，包括以下特征：