[发明专利]产品自动装箱系统

权利要求书

1.一种产品自动装箱系统，用于将产品装入箱体内；其特征在于，包括主流线、分流线、设置在所述主流线上的挡料装置、移料装置、设置在所述分流线上的阻挡装置、装料装置、及移箱装置；所述主流线用于输送多种不同类型的产品，所述分流线的上游端与所述主流线对接，所述分流线为多条，不同的所述分流线对应不同类型的产品；所述挡料装置靠近所述分流线的上游端设置，所述挡料装置用于阻挡所述主流线上同一种类型的产品；所述移料装置对应所述挡料装置设置，移料装置用于将被挡料装置挡住的产品转移至分流线上；所述阻挡装置位于所述分流线的下游端，所述阻挡装置用于阻挡所述分流线上的产品；所述装料装置设置于阻挡装置与移箱装置之间，所述装料装置用于将被阻挡装置挡住的产品装入位于移箱装置上的箱体内；所述移箱装置用于对箱体进行上下料；

所述挡料装置包括设置在所述主流线上的支架、设置在所述支架上的挡料气缸、及连接所述挡料气缸的挡料块；所述支架包括多个间隔设置横杆及连接所述横杆的多个分道杆，所述横杆的两端分别与所述主流线的两侧连接，各所述横杆上均安装有所述挡料气缸，两所述横杆之间设置有感应器，所述感应器安装在所述分道杆上，所述感应器用于感应两所述横杆之间是否有产品；所述分道杆沿所述主流线的流向设置，多个所述分道杆间隔设置将所述主流线分隔成多个传送道，所述挡料气缸对应所述传送道设置。

2.根据权利要求1所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述移料装置包括安装在所述主流线上的龙门架、安装在所述龙门架上的横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的纵向移动机构、及连接所述纵向移动机构的抓料机构，所述龙门架位于所述挡料装置的一端，所述抓料机构位于所述挡料装置的上方。

3.根据权利要求2所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述抓料机构包括连接纵向移动机构的安装板及固定在所述安装板上的吸嘴。

4.根据权利要求1所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述装料装置包括设置在所述分流线一侧的机器人、连接所述机器人的固定板、及安装在所述固定板上的吸盘。

5.根据权利要求1所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述移箱装置包括机架、安装在所述机架上的输送机构和下料机构；所述机架的一侧与所述分流线的下游端对接，所述下料机构的上端与所述输送机构的下游端对接。

6.根据权利要求5所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述输送机构包括安装在所述机架上的倍速链、与所述倍速链传动连接的驱动机构、及放置在所述倍速链上的工装板。

7.根据权利要求6所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述输送机构还包括沿所述倍速链运动方向间隔设置的阻挡器。

8.根据权利要求5所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述下料机构包括升降机构、连接所述升降机构的固定架、及安装在所述固定架上的水平移动机构。

9.根据权利要求8所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述下料机构还包括设置在所述水平移动机构靠近所述输送机构一端的第一检测器、及设置在所述水平移动机构远离所述输送机构一端的第二检测器。

10.根据权利要求5所述的产品自动装箱系统，其特征在于，所述移箱装置还包括安装在所述机架上的转移机构，所述转移机构位于所述输送机构的下方，且所述转移机构的输送方向与所述输送机构的输送方向相反，所述转移机构的上游端与所述下料机构的下端对接。