[发明专利]分布式相参合成雷达的调度方法及系统有效
申请号: | 201811290191.4 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109270512B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 黄江洪;周宝亮;雷子健 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G01S7/42 | 分类号: | G01S7/42 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分布式 参合 雷达 调度 方法 系统 | ||
1.一种分布式相参合成雷达的调度方法,其特征在于,包括:
根据在第x个调度周期内雷达搜索到的新目标和跟踪到的老目标的测量信息,计算每个目标的威胁度和跟踪每个目标所需要的单元雷达数量,x=1,2,3,…;
根据每个目标的威胁度和跟踪每个目标所需要的单元雷达数量,生成第x+1个调度周期的调度信息;
根据所述调度信息在第x+1个调度周期内对每个所述单元雷达进行调度;
根据每个目标的威胁度和跟踪每个目标所需要的单元雷达数量,生成第x+1个调度周期的调度信息,包括:
将全部目标的所述威胁度按照从大到小的顺序依次排序;
令所有的Sj=M,1≤j≤L;
从i=1开始,对第i个目标,判断在第x+1个调度周期的第一个驻留内的Ri是否小于等于Sj,1≤i≤N,1≤j≤L;
如果是,则令Ri个Tjk=i,M-Sj+1≤k≤M-Sj+Ri,并且令Sj=Sj-Ri,对第i+1个目标继续进行判断;如果否,则对下一个驻留进行判断;
其中,L为第x+1个调度周期内的驻留数量,M为单元雷达的总数量,N为目标的数量,Ri为跟踪第i个目标所需要的单元雷达数量,Sj为第j个驻留内未用于跟踪的单元雷达数量,Tjk为第j个驻留内第k个单元雷达跟踪的目标的序号。
2.根据权利要求1所述的调度方法,其特征在于,所述测量信息包括:速度、距离、信噪比,其中,所述速度与威胁度正相关,所述距离与威胁度负相关,所述信噪比与跟踪当前目标所需要的单元雷达数量负相关。
3.一种分布式相参合成雷达的调度系统,其特征在于,包括:
威胁度计算单元,用于根据在第x个调度周期内雷达搜索到的新目标和跟踪到的老目标的测量信息,计算每个目标的威胁度和跟踪每个目标所需要的单元雷达数量,x=1,2,3,…;
调度信息计算单元,用于每个目标的威胁度和跟踪每个目标所需要的单元雷达数量,生成第x+1个调度周期的调度信息;
调度单元,用于根据所述调度信息在第x+1个调度周期内对每个所述单元雷达进行调度;
所述调度信息计算单元,还用于:
根据每个目标的威胁度和跟踪每个目标所需要的单元雷达数量,生成所述第x+1个调度周期的调度信息,包括:
将全部目标的所述威胁度按照从大到小的顺序依次排序;
令所有的Sj=M,1≤j≤L;
从i=1开始,对第i个目标,判断在第x+1个调度周期的第一个驻留内的Ri是否小于等于Sj,1≤i≤N,1≤j≤L;
如果是,则令Ri个Tjk=i,M-Sj+1≤k≤M-Sj+Ri,并且令Sj=Sj-Ri,对第i+1个目标继续进行判断;如果否,则对下一个驻留进行判断;
其中,L为第x+1个调度周期内的驻留数量,M为单元雷达的总数量,N为目标的数量,Ri为跟踪第i个目标所需要的单元雷达数量,Sj为第j个驻留内未用于跟踪的单元雷达数量,Tjk为第j个驻留内第k个单元雷达跟踪的目标的序号。
4.根据权利要求3所述的调度系统,其特征在于,所述测量信息包括:速度、距离、信噪比,其中,所述速度与威胁度正相关,所述距离与威胁度负相关,所述信噪比与跟踪当前目标所需要的单元雷达数量负相关。
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