[发明专利]用于确定推荐位置的系统和方法

说明书

本发明公开了用于确定推荐位置的系统和方法，该方法可以包括：根据至少两个历史乘客的历史订单数据来识别候选位置；获取显示候选位置周围的场景的至少两个图像，其中所述至少两个图像由至少一个行车记录仪捕获；根据所述至少两个图像，确定候选位置附近是否存在道路要素的识别结果；以及根据所述识别结果，确定候选位置是否是推荐位置。

技术领域

本申请一般涉及用于提供线上到线下服务的系统和方法，更具体地，涉及用于优化叫车服务中推荐的上车位置或推荐的下车位置的系统和方法。

背景技术

线上到线下服务的发展，例如但不限于在线叫车服务，为人们的日常生活带来了非凡的便利。在在线叫车服务期间，服务系统经常向乘客推荐位置(例如，上车位置、下车位置等)以改善用户体验。在用于推荐位置的现有方法中，系统经常分析历史订单以选择历史订单中的大量乘客使用的位置作为推荐位置。然而，现有方法的问题在于，仅基于历史订单中使用的推荐位置通常不合理和/或缺乏及时更新。例如，在推荐位置或其周围，可能存在乘客必须绕过(有时通过破坏规则)来上车、或者司机不能合法地停车接载(或放下)乘客的障碍物。诸如栅栏、电子眼、黄网格线、禁止停止线等障碍物通常不在可搜索的道路网络系统中。又例如，快速变化的城市道路经常使得必须经常更新推荐位置，这对现有方法来说是不可能的。因此，利用现有方法，在线叫车系统有时无法识别或及时更新障碍以优化推荐位置。期望提供用于确定推荐位置的系统和方法，并且更具体地，用于优化推荐位置。

发明内容

本申请的一个方面介绍了一种用于确定推荐位置的系统，包括：至少一个网络接口，用于与至少一个行车记录仪通信；至少一个存储介质，包括一指令集；以及至少一个处理器，用于与至少一个存储介质通信并且可操作地连接到至少一个网络接口。其中，当执行该指令集时，所述至少一个处理器用于：根据至少两个历史乘客的历史订单数据，识别候选位置；通过所述至少一个网络接口获取显示候选位置附近的场景的至少两个图像，其中至少两个图像由至少一个行车记录仪捕获；根据所述至少两个图像，确定所述候选位置周围是否存在道路要素的识别结果；并基于所述识别结果，确定所述候选位置是否是推荐位置。

在一些实施例中，其中为了确定识别结果，所述至少一个处理器还用于：对于至少两个图像中的每一个，基于深度学习神经网络识别道路要素是否存在于候选位置周围。

在一些实施例中，识别结果是道路要素不存在，并且候选位置被确定为推荐位置。

在一些实施例中，识别结果是存在道路要素，则至少一个处理器还用于：确定以下至少一个：道路要素的位置、道路要素的面积或者道路要素的高度。

在一些实施例中，道路要素是栅栏，并且至少一个处理器还用于：确定栅栏的面积是不连续的；并且确定所述候选位置是推荐位置。

在一些实施例中，道路要素包括以下中的至少一个：栅栏、电子眼、交通信号灯、交通标识、黄网格线或沿着道路的禁止停止线。

在一些实施例中，至少一个处理器还用于：通过所述至少一个网络接口向至少一个行车记录仪发送指令以记录图像，其中所述至少一个行车记录仪中的一个安装在车辆上。

在一些实施例中，至少一个处理器还用于：通过所述至少一个网络接口获取至少两个车辆的GPS数据；以及根据所述GPS数据，确定所述至少两个车辆中是否有一个或以上车辆在所述候选位置附近。

在一些实施例中，至少一个处理器还用于：响应于确定一个或以上车辆在候选位置附近，从与所述至少一个车辆相对应的至少一个行车记录仪获取候选位置附近的至少一个视频，其中，所述至少两个图像从所述至少一个视频中提取，并且所述至少两个图像中的每一个都包括位置信息。

在一些实施例中，至少一个处理器还用于：获取将指令发送到至少一个行车记录仪的触发条件，其中触发条件包括乘客的投诉或司机的反馈。