[发明专利]自动贴膜装置

权利要求书

1.一种自动贴膜装置，包括贴膜平台、膜料存储机构、移载机构和贴膜工位，其特征在于：所述自动贴膜装置还包括离型纸分离机构和滚膜机构；所述膜料存储机构、移载机构、贴膜工位、离型纸分离机构和滚膜机构分别设置在所述贴膜平台上；所述膜料存储机构用于存放膜料，所述移载机构用于获取所述膜料存储机构中的膜料并移载至所述贴膜工位处，所述贴膜工位用于放置待贴膜的产品和定位所述膜料，所述离型纸分离机构用于将所述膜料的离型纸和保护膜分离，所述滚膜机构用于滚动压迫所述膜料，使所述保护膜贴附在所述待贴膜的产品上；所述膜料包括保护膜、第一离型纸和第二离型纸，所述第一离型纸和所述第二离型纸贴附在所述保护膜上；所述离型纸分离机构包括第三气缸、分离拨杆、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别固定设置在所述贴膜平台上，所述第三气缸的一端活动连接在所述第二固定件上，另一端连接所述分离拨杆一端，所述分离拨杆与所述第一固定件转动连接；所述第三气缸带动所述分离拨杆转动，使所述分离拨杆抬起所述膜料，将所述保护膜与所述第一离型纸或所述第二离型纸分离；所述分离拨杆包括依次固定连接的第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分设于所述贴膜工位的端面，所述第二部分自所述第一部分的中部向下延伸，所述第三部分与所述第二部分之间的夹角呈钝角，所述第三部分的末端与所述第三气缸连接，所述第二部分与所述第三部分的连接处与所述第一固定件活动连接；所述滚膜机构包括第四气缸、第五气缸、滑动组件和滚轮，所述第四气缸固定安装在所述贴膜平台上，所述滑动组件安装在所述第四气缸的端部，并且所述第四气缸驱动所述滑动组件，所述第五气缸安装在所述滑动组件上，所述滚轮与所述第五气缸连接并位于所述贴膜工位的上方，所述膜料被移载至所述贴膜工位后，所述第五气缸控制所述滚轮下压所述膜料，所述分离拨杆抬起所述膜料后，所述第四气缸带动所述滚轮滚动，将所述第一离型纸或所述第二离型纸挤出并将所述保护膜贴附在所述待贴膜的产品上。

2.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于：所述贴膜工位包括仿形治具、固定支架和产品定位件，所述仿形治具安装在所述固定支架上，所述固定支架固定设置在所述贴膜平台上，所述产品定位件设置在所述仿形治具上，所述待贴膜的产品放置在所述仿形治具中，所述仿形治具的仿形轮廓和所述产品定位件共同作用，将所述待贴膜的产品固定。

3.如权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于：所述贴膜工位还包括定位销钉和第一气缸，所述定位销钉设置在所述仿形治具的一端，所述第一气缸用于控制所述定位销钉伸缩并安装在所述固定支架上，所述膜料上开设有定位孔，所述膜料被移载至所述贴膜工位处，并放置到所述待贴膜的产品上时，所述定位销钉与所述定位孔配合，实现所述膜料的定位，所述滚膜机构运动时，所述第一气缸控制所述定位销钉回缩。

4.如权利要求3所述的自动贴膜装置，其特征在于：所述膜料存储机构包括膜料载板、缓冲件、定位杆和防呆杆，所述膜料上开设有定位槽，所述定位杆的数量与所述定位槽的数量对应；所述缓冲件的一端固定设置所述贴膜平台上，另一端设置在所述膜料载板上；所述定位杆的一端固定安装在所述贴膜平台上，另一端贯穿所述膜料载板并且与所述膜料载板滑动连接；所述防呆杆固定设置在所述膜料载板上，并且所述防呆杆与所述定位孔对应；所述膜料存储在所述膜料存储机构中时，所述定位杆通过所述定位槽固定所述膜料，所述防呆杆穿过所述定位孔，进一步固定所述膜料。

5.如权利要求4所述的自动贴膜装置，其特征在于：所述移载机构包括取膜治具、第二气缸、移载支架和驱动件，所述移载支架固定设置在所述贴膜平台上，所述第二气缸移动设置在所述移载支架上，所述取膜治具安装在所述第二气缸的下端，所述取膜治具的数量与所述膜料存储机构的数量相同，所述第二气缸驱动所述取膜治具从所述膜料存储机构中获取膜料后，所述驱动件驱动所述第二气缸沿所述移载支架移动至所述贴膜工位处，所述取膜治具再将所述膜料放置到所述贴膜工位上。

6.如权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于：所述取膜治具上开设有凹槽和通孔，所述凹槽与所述定位杆对应，所述通孔与所述防呆杆对应。

7.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于：所述滚膜机构还包括滑轨和限位件，所述滑轨位于所述滑动组件下端并固定安装在所述贴膜平台上，所述滑动组件在所述第四气缸的作用下沿所述滑轨滑动，所述限位件设置在所述滑轨的端部，用于限制所述滑动件的位移。