[发明专利]图像输出方法及摄像机

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

第一镜头、第二镜头、第一反光镜、第二反光镜、处理器、图像传感器及多个电机，所述第一镜头的焦距与所述第二镜头的焦距不同，所述第一镜头及所述第二镜头均为变焦镜头，在所述第一反光镜及所述第二反光镜中，所述第一反光镜与所述图像传感器的距离更近；

所述第一镜头的光轴与所述第二镜头的光轴平行；

在所述第一反光镜处于工作位置时，所述图像传感器接收由所述第一反光镜反射的所述第一镜头采集的图像；

在所述第一反光镜处于非工作位置，且所述第二反光镜处于工作位置时，所述图像传感器接收由所述第二反光镜反射的所述第二镜头采集的图像；

所述处理器用于在检测到当前镜头的焦距满足预设切换条件时，确定所述当前镜头在预设焦距阈值时的目标物距；按照所述目标物距，调节目标镜头的物距，以使所述目标镜头的物距为所述目标物距，以使所述图像传感器接收所述目标镜头采集的图像；其中，所述当前镜头为采集所述图像传感器正在接收的图像的镜头，所述目标镜头为所述第一镜头及所述第二镜头中除所述当前镜头外的另一镜头；

所述第一镜头与所述第二镜头的焦距范围存在重叠区间，且所述预设焦距阈值的焦距在所述重叠区间内；所述第一镜头及所述第二镜头通过所述电机的牵引进行变焦及对焦，所述重叠区间的设置及所述预设焦距阈值的选取满足所述电机的启动和制动条件。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一镜头的光轴与所述第二镜头的光轴所在的平面垂直于所述图像传感器的靶面；在所述图像传感器接收由所述第一反光镜反射的所述第一镜头采集的图像时，所述第一反光镜与所述第一镜头的光轴的夹角为预设角度；在所述图像传感器接收由所述第二反光镜反射的所述第二镜头采集的图像时，所述第二反光镜与所述第二镜头的光轴的夹角为所述预设角度，其中，所述预设角度的取值范围为三十度至四十五度。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述预设角度为四十五度。

4.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一反光镜为活动反光镜，所述第二反光镜为固定反光镜。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括电磁阀，所述第一反光镜设置在所述电磁阀上，所述电磁阀运行时带动所述第一反光镜的转动。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括处理器，所述处理器控制所述电磁阀运行。

7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器包括：系统级芯片SoC、微控制单元MCU、电机控制芯片及电磁阀控制芯片；

所述SoC用于接收所述图像传感器发送的图像数据，处理及输出所述图像数据；

所述MCU用于控制所述电机控制芯片及电磁阀控制芯片；

所述电机控制芯片用于控制所述电机的运行；

所述电磁阀控制芯片用于控制所述电磁阀的运行。

8.一种图像输出方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括第一镜头、第二镜头、第一反光镜、第二反光镜、图像传感器及多个电机，所述第一镜头的焦距与所述第二镜头的焦距不同，所述第一镜头及所述第二镜头均为变焦镜头，在所述第一反光镜及所述第二反光镜中，所述第一反光镜与所述图像传感器的距离更近，所述第一镜头的光轴与所述第二镜头的光轴平行；所述方法包括：

调节所述第一反光镜处于工作位置，以使所述图像传感器接收由所述第一反光镜反射的所述第一镜头采集的图像；或

调节所述第一反光镜处于非工作位置，且所述第二反光镜处于工作位置，以使所述图像传感器接收由所述第二反光镜反射的所述第二镜头采集的图像；

在检测到当前镜头的焦距满足预设切换条件时，确定所述当前镜头在预设焦距阈值时的目标物距；按照所述目标物距，调节目标镜头的物距，以使所述目标镜头的物距为所述目标物距，以使所述图像传感器接收所述目标镜头采集的图像；其中，所述当前镜头为采集所述图像传感器正在接收的图像的镜头，所述目标镜头为所述第一镜头及所述第二镜头中除所述当前镜头外的另一镜头；

其中，所述第一镜头与所述第二镜头的焦距范围存在重叠区间，且所述预设焦距阈值的焦距在所述重叠区间内；所述第一镜头及所述第二镜头通过所述电机的牵引进行变焦及对焦，所述重叠区间的设置及所述预设焦距阈值的选取满足所述电机的启动和制动条件。