[发明专利]一种高精度高负载的点胶设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种高精度高负载的点胶设备及控制方法，包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的龙门悬臂式三维运动结构，所述龙门悬臂式三维运动结构包括计量点胶装置及内置控制主板的控制电箱，所述控制主板上集成有信号收发模块，并在控制电箱上设置有与控制主板相连的接口单元；所述的点胶工作台上还设置有用于夹持工件的翻料机构，所述翻转机构由伺服电机驱动，实现工件的360°旋转。通过移动设备或计算机等便携式设备对点胶设备进行控制，有助于降低点胶设备体积，利于小型化生产；能够一次性对工件的多个表面进行点胶操作，操作便捷，效率高。

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种高精度高负载的点胶设备及控制方法。

背景技术

所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

CN203610273U的中国实用新型专利提出了一种点胶设备，包括计量点胶装置、平台组件、电源模块、定位装置以及控制开关。平台组件置于计量点胶装置的下方位置。定位装置对计量点胶装置的出胶口在平台组件上的投影进行定位，控制开关与计量点胶装置电连接，以控制计量点胶装置启动点胶。其采用计量点胶来提高点胶精度，并用控制开关来操控计量点胶装置，使其满足适应批量小种类多的产品生产。同一产品多面需要点胶时，无法同时进行处理，需要人工手动改变点胶位置；同时现有的点胶设备体积大，不易便携。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种高精度高负载的点胶设备及控制方法。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种高精度高负载的点胶设备，包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的龙门悬臂式三维运动结构，所述龙门悬臂式三维运动结构包括计量点胶装置及内置控制主板的控制电箱，所述控制主板上集成有信号收发模块，并在控制电箱上设置有与控制主板相连的接口单元；所述的点胶工作台上还设置有用于夹持工件的翻料机构，所述翻转机构由伺服电机驱动，实现工件的360°旋转。

信号收发模块支撑手机的5G，使其能够快速的进行图像等数据传输，当其与对应的移动终端相连后，移动终端上能够快速的展现处工件的图像及相关数据，减少信号传递造成的延迟误差，只需要在移动终端上安装相应的点胶控制系统和图像处理软件，即可通过移动终端来实现对点胶设备的控制，这样会大大减少了点胶设备的体积，有助于点胶设备的小型化生产，降低成本。

进一步来说，所述翻料机构包括一对立板，其中一块立板上设置有伺服电机，两块所述立板的相对一侧等高设置有承接板，一块所述承接板与伺服电机的驱动轴相连，另一块所述承接板与相对应的立板通过短轴相连；所述承接板上设置有放置治具的卡接位，并用螺栓将承接板与治具固定相连，所述治具放置待点胶工件。采用伺服电机对工件进行旋转，用以提高工件翻转的精度，以实现点胶设备的高精度点胶操作。

进一步来说，所述立板之间所在的点胶工作台上设置有凹槽或缺口，提供工件旋转时所需的空间。上述凹槽或缺口的设计，不限于立板高度的限制，点胶工件台能够处理不同高度类型的工件，提高点胶设备的适用范围。

进一步来说，所述计量点胶装置一侧设置有用于固胶的热风机，所述热风机的风口对应计量点胶装置的点胶头。通过热风机吹热气对工件的点胶处进行热风处理，加速点胶的固定速度。

进一步来说，所述计量点胶装置一侧设置有高清摄像机，所述高清摄像机与控制主板相连，用于拍摄翻料机构上的工件。通过高清摄像头对点胶设备上的工件进行拍摄，经后台的分析处理后，能够辅助点胶设备进行精度点胶。

进一步来说，所述龙门悬臂式三维运动结构还包括X轴运动结构、Y轴运动结构及Z轴运动结构，所述Y轴运动结构设置在所述控制电箱上，所述X轴运动结构设置在Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构设置在X轴运动结构上，所述计量点胶装置设置在所述Z轴运动结构上。通过上述结构实现计量点胶装置的X轴、Y轴、Z轴移动，满足对工件不同位置的点胶需求。