[发明专利]一种能够改变传输方向的输送装置

说明书

本申请涉及工件装置领域，具体涉及一种能够改变传输方向的输送装置，该装置包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠，与现有技术相比，本发明实现了输送台即能输送工件，又能对工件进行转向，方便了工作人员的操作，节省了人力，同时避免了工件的反复搬运造成的损坏。

技术领域

本申请涉及工件装置领域，具体涉及一种能够改变传输方向的输送装置。

背景技术

随着机械制造业的发展，为了实现产品的批量生产、提高生产力，自动化技术的应用越来越广泛。工件在前一工序完成加工后，通常需要输送到下一工序进行加工或者将工件输送到仓库进行仓储。在进行工件输送时，根据生产工序的需求或者生产环境的要求，有时需要进行工件的转向，使工件具有合适的角度，从而方便下一工序时对工件的加工或处理。

传统的输送机构基本上采用输送带或者输送链，在输送工件时一般沿直线方向输送，不能够进行转向输送，需要进行转向操作时需要人工进行搬运，操作人员的劳动强度大，工作效率低，对加工好的工件进行搬运容易划伤。

目前，还没有提出相关的解决方案。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种能够改变传输方向的输送装置，以解决工件输送时需要转向的技术问题。

本发明提供一种能够改变传输方向的输送装置，包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；

所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；

所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。

可选的，所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上具体是：所述输送台与所述支撑架体之间设置有旋转组件；

所述旋转组件包括旋转轴底座和旋转轴；所述旋转轴底座设置在所述支撑架体上；所述旋转轴的一端设置在旋转轴底座内，旋转轴的另一端与所述输送台的底部抵接。

可选的，还包括：至少一个支撑组件，所述支撑组件上设置的滚轮在所述输送台底部边缘处为所述输送台提供支撑。

可选的，所述输送台转向驱动装置包括：伸缩缸、关节轴承和转向杆；

所述伸缩缸的驱动杆安装在所述关节轴承的内球面，所述关节轴承的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆的另一端与所述输送台的底部连接；通过所述伸缩缸的伸缩驱动所述关节轴承带动所述转向杆做弧线运动，在所述转向杆的带动下，所述输送台旋转。

可选的，所述伸缩缸与所述支撑架体铰接，伸缩缸在驱动所述输送台转向时，能够通过摆动调整方向

可选的，所述伸缩缸设置在所述支撑架体的下方，所述支撑架体上开设有贯通通道，在所述伸缩缸的驱动杆的的推拉作用下，所述转向杆能够在所述贯通通道内移动。

可选的，所述限位结构包括：上限位件和下限位件；

所述上限位件固定设置在所述输送台上，所述下限位件固定设置在所述支撑架体上，所述上限位件在所述输送台的旋转带动下，移动至所述下限位件所在位置停止，确定所述输送台的输送方向。

可选的，所述下限位件上设置有缓冲件。

可选的，所述下限位件的数量为多个，下限位件之间形成所述上限位件的移动区域。