[发明专利]采掘机械的控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种采掘机械的控制系统及其控制方法，属于采掘机械领域。该控制系统包括：语音接收模块，用于接收语音命令；命令识别模块，用于判断预存的指令集中是否存在与语音命令相符的操作指令；指令发送模块，用于发送所述相符的操作指令；指令接收模块，用于接收相符的操作指令；指令转换模块，用于根据预存的指令‑信号转换规则将操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；机械控制模块，用于控制采掘机械进行与所述控制信号相对应的作业。本发明采用语音控制代替原有的机械控制形式，大大方便了操作人员的操作，最大程度上解放了操作人员的双手，方便灵活且智能化地管理、操作采掘机械。

技术领域

本发明涉及采掘机械领域，特别涉及一种采掘机械的控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，煤矿井下使用的采掘机械(例如采煤机和掘进机)的跟机操作控制均是操作人员通过手动操作行程开关、按钮等方式实现指令的输入。采掘机械在生产作业过程中，跟机操作人员(司机)需要在复杂崎岖的生产现场环境中跟随机器运动行走，并随时通过无线遥控器、端头站及面板按钮等手动输入操作指令操作控制采掘机械的运行。由于现场设备众多，空间狭窄、拥挤、通道崎岖，工人还经常需要拉、握、扶周围物体，以保持身体的平衡，以及拨开临时障碍物等。司机工作中要时时保持手持遥控器或保证手能够随时操作控制按键或按钮，容易出现跌倒或碰伤，而且长时间保持这种状态，操作人员非常容易疲劳，影响生产安全，也不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种采掘机械的控制系统及其控制方法，具有操作方便、控制智能的特点，保障了操作人员的安全生产。

本发明的目的是这样实现的：

一种采掘机械的控制系统，包括位于控制端的语音控制单元和采掘机械端的机械控制单元；

所述语音控制单元具体包括：

语音接收模块，用于接收操作人员的语音命令；

命令识别模块，用于判断预存的指令集中是否存在与所述语音命令相符的操作指令；

指令发送模块，用于在判定预存的指令集中存在与所述语音命令相符的操作指令时，将所述相符的操作指令发送至所述指令接收处理模块；

所述机械控制单元具体包括：

指令接收模块，用于接收指令发送模块发送的所述相符的操作指令；

指令转换模块，用于根据预存的指令-信号转换规则将所述操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；

机械控制模块，用于控制所述采掘机械进行与所述控制信号相对应的作业。

优选地，所述语音控制单元还包括：

音效反馈模块，用于在判定预存的指令集中不存在与所述语音命令相符的操作指令时，将判定结果通过音效，和/或，预存的相应的语音信息播报给所述操作人员。

优选地，所述操作指令包括动作指令、查询指令和告警指令；

所述动作指令用于指示所述采掘机械进行机械动作；

所述查询指令用于指示所述采掘机械采集其自身的工作状态参数；

所述告警指令用于指示所述采掘机械采集其自身的工作状态参数，并判断采集到的所述工作状态参数是否超出预存的工作状态参数安全范围，若超出则生成告警信号。

优选地，所述机械控制单元还包括：参数反馈模块，用于在接收到的所述查询指令时，将采集到的所述采掘机械的工作状态参数发送给所述语音控制单元；

所述语音控制单元还包括：反馈接收模块，用于接收所述机械控制单元发送的所述采掘机械的工作状态参数；