[发明专利]SPS小车物料集配系统

权利要求书

1.一种SPS小车物料集配系统，包括大滑板总成(1)和物料小车(8)，所述大滑板总成(1)两端均设置有物料集配区(9)，所述物料小车(8)在大滑板总成(1)与物料集配区(9)之间移动，其特征在于：所述大滑板总成(1)端部到所述物料集配区(9)之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置(2)、物料小车移行分流装置(3)和升降转运平台(4)，所述物料集配区(9)内沿纵向设置有多个并排的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动(5)；所述旋臂倒伏驱动装置(2)包括固定在地面的支撑框架总成(21)和与所述支撑框架总成(21)铰接的旋臂倒伏机构(22)，所述旋臂倒伏机构(22)一端与大滑板总成(1)端部对接；所述物料小车移行分流装置(3)包括横向固定在地面的轨道机构(31)和框架总成(32)，所述框架总成(32)下端固定有与轨道机构(31)滑动配合的框架行走机构(33)；所述旋臂倒伏机构(22)另一端、框架总成(32)和升降转运平台(4)上端依次固定设有物料小车行走机构(24)；所述大滑板总成(1)分别与两个旋臂倒伏机构(22)对接，两个所述旋臂倒伏驱动装置(2)上的物料小车行走机构(24)分别与所述物料小车移行分流装置(3)上两个的物料小车行走机构(24)的一端依次对接，所述物料小车移行分流装置(3)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)的一端对接，所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与物料集配区(9)内的两条行走轨道(206)对接。

2.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋臂倒伏机构(22)包括旋臂驱动架(201)、旋转轨道(202)和倒伏夹紧驱动(203)，所述旋转轨道(202)固定铺设在旋臂驱动架(201)上，所述倒伏夹紧驱动(203)固定在旋臂驱动架(201)上且位于旋转轨道(202)两侧；所述旋臂驱动架(201)包括轨道支架(221)，所述轨道支架(221)一端的下表面固定有配重块(223)，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架(222)，所述倒伏夹紧驱动支架(222)位于轨道支架(221)两侧并向外侧延伸。

3.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋臂倒伏驱动装置(2)还包括驱动所述旋臂倒伏机构(22)进行旋转的旋转驱动机构(23)，所述旋转驱动机构(23)包括固定在旋臂倒伏机构(22)下端的转动组件(204)，所述转动组件(204)与旋转气缸组件(205)的一端固定连接，所述旋转气缸组件(205)的另一端固定在支撑框架总成(21)上。

4.根据权利要求3所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述旋转气缸组件(205)包括旋转气缸(237)，所述旋转气缸(237)一端与固定在支撑框架总成(21)上的气缸支座(236)铰接，所述旋转气缸(237)另一端与旋转连接件(238)铰接，所述旋转连接件(238)另一端与转动组件(204)固定连接，所述旋转连接件(238)上还固定设有限位挡板(239)。

5.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述物料小车行走机构(24)包括纵向设置的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)一侧设有摩擦驱动(5)，另一侧设有限位导轮(207)。

6.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配系统，其特征在于：所述支撑框架总成(21)上还固定设有端挡启闭器(25)，所述端挡启闭器(25)包括固定在支撑框架总成(21)上的推杆支架(251)，所述推杆支架(251)另一端固定有双杆导向气缸(252)，所述双杆导向气缸(252)的活塞杆一端与推板(253)固定连接。