[发明专利]流水线

权利要求书

1.一种流水线，包括至少一组相对接的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构均包括安装架、设置在所述安装架上的线体和用于驱动所述线体运行的驱动机构，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构之间的对接处留有过道，所述流水线还包括设置在所述过道处以用于连接所述第一输送机构与第二输送机构的承载机构。

2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述安装架上的线体两端分别设置有与其配合的输入转轴和输出转轴，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端与所述线体的输入转轴转动连接以带动所述线体运行。

3.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述承载机构安装在所述第一输送机构和第二输送机构之一上，其包括第一承接组件、第一传动组件和第一气缸，所述第一承接组件包括第一固定框和并排安装在所述第一固定框上的若干根滚筒，所述第一固定框一端设置有连接轴，所述安装架上固定有与所述连接轴相配合的两轴承，所述第一气缸的缸体与安装架铰接，所述第一气缸的伸缩杆与第一固定框铰接，用于驱动所述第一承接组件绕所述连接轴转动；所述第一传动组件包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元包括用于连接所述线体的输出转轴与所述连接轴的第一链条，所述第二传动单元包括多个第二链条，所述多个第二链条中之一用于连接所述连接轴与靠近所述连接轴的滚筒，其余用于连接相邻的两滚筒。

4.根据权利要求3所述的流水线，其特征在于，所述承载机构还包括设置在安装架上、用于检测所述第一固定框转动位置的第一传感器。

5.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述承载机构安装在所述第一输送机构和第二输送机构之一上，其包括第二承接组件、第二传动组件和第二气缸，所述第二承接组件包括第二固定框和相对设置在所述第二固定框两端的传动轴和从动轴，所述传动轴和从动轴上套设有同一传送带，所述安装架上固定有与所述传动轴相配合的两轴承，所述第二气缸的缸体与安装架铰接，所述第二气缸的伸缩杆与第二固定框铰接，用于驱动所述第二承接组件绕所述传动轴转动；所述第二传动组件包括第三传动单元，所述第三传动单元包括用于连接所述线体的输出转轴与所述传动轴的第三链条。

6.根据权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述承载机构还包括设置在安装架上、用于检测所述第二固定框转动位置的第二传感器。

7.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述安装架上的线体为并排布置的两个，所述流水线还包括设置在所述第一输送机构或第二输送机构上的阻挡机构，所述阻挡机构包括位于两并排所述线体之间的挡板，所述挡板可在阻挡位置和避让位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的流水线，其特征在于，所述阻挡机构还包括用于驱动所述挡板运动的第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在所述安装架上，所述挡板与所述第三气缸的伸缩杆固定连接。

9.根据权利要求7所述的流水线，其特征在于，所述阻挡机构还包括安装在所述挡板上且与所述第三气缸同向设置的导杆，所述安装架上对应设置有导块，所述导块上开设有与所述导杆相匹配的导槽。

10.根据权利要求7所述的流水线，其特征在于，所述阻挡机构还包括位于所述安装架上、用于检测所述挡板位置的第三传感器。