[发明专利]转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器

权利要求书

1.一种转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，它包括探测器主体(1)以及支撑探测器主体(1)的机械臂(6)，其特征在于：它还包括送样管道、进尺机构(3)、采样机构(5)、返回舱(7)、送样机构(8)及样品容器(9)，进尺机构(3)以及返回舱(7)分别固定在探测器主体(1)上，样品容器(9)及送样机构(8)均设置在返回舱(7)内，采样机构(5)与样品容器(9)通过送样管道连通，进尺机构(3)通过送样管道带动采样机构(5)实现直线进给运动，所述送样机构(8)包括拉绳(8‐3)，所述采样机构(5)包括转位电机(5‐11)、主动齿轮(5‐10)、被动齿轮(5‐1)、弯管(5‐3)、罩体(5‐5)、样品袋(5‐4)、两个盘刀(5‐8)、两个外转子电机(5‐6)及两个电机座(5‐7)，主动齿轮(5‐10)与被动齿轮(5‐1)啮合，罩体(5‐5)通过弯管(5‐3)与送样管道连通，且弯管(5‐3)与送样管道之间为转动连接，所述转位电机(5‐11)竖直固接在送样管道的下部，被动齿轮(5‐1)空套在送样管道的下部，且固定套装在弯管(5‐3)的上部，两个外转子电机(5‐6)对应设置在罩体(5‐5)内，两个盘刀(5‐8)对应同轴固接在两个外转子电机(5‐6)上，拉绳(8‐3)穿设在样品容器(9)、送样管道及弯管(5‐3)内，弯管(5‐3)的下端部穿设在罩体(5‐5)内且与罩体(5‐5)顶部固接，样品袋(5‐4)的开口端向下设置且套设在弯道的下端，样品袋(5‐4)的袋底部设置在弯管(5‐3)内且与送样机构(8)通过拉绳(8‐3)连接，样品袋(5‐4)的开口端设置有收紧绳索(5‐4‐1)，且收紧绳索(5‐4‐1)的另一端固接在罩体(5‐5)上，所述收紧绳索(5‐4‐1)上加工有破断缺口(5‐4‐2)。

2.根据权利要求1所述的转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述采样机构(5)还包括机架(5‐9)，机架(5‐9)的上部分别与被动齿轮(5‐1)及弯管(5‐3)固接，外转子电机(5‐6)通过两个电机座(5‐7)固定在机架(5‐9)上。

3.根据权利要求2所述的转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：罩体(5‐5)位于两个电机座(5‐7)之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述送样机构(8)还包括送样电机(8‐1)及卷筒(8‐2)，所述送样电机(8‐1)固接在返回舱(7)内，卷筒(8‐2)转动设置在返回舱(7)内且与送样电机的输出轴同轴固接，拉绳(8‐3)上远离样品袋(5‐4)的一端部呈螺旋绕设在卷筒(8‐2)上。

5.根据权利要求4所述的转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述送样机构(8)还包括设置在返回舱(7)内的定滑轮(8‐4)，卷筒(8‐2)与样品容器(9)之间的拉绳(8‐3)绕设在所述定滑轮(8‐4)上。

6.根据权利要求5所述的转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述送样机构(8)还包括弧面轴承(8‐5)，定滑轮(8‐4)通过弧面轴承(8‐5)设置在返回舱(7)内。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述进尺机构(3)包括进尺电机(3‐3)、相互啮合的齿轮(3‐2)与齿条(3‐1)以及相互配合的导轨(3‐5)与若干滑块(3‐4)，所述进尺电机(3‐3)以及所述导轨(3‐5)均固接在探测器主体(1)上，所述齿轮(3‐2)与进尺电机(3‐3)的输出轴固接，齿条(3‐1)及若干滑块(3‐4)均固接在送样管道的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的转位盘刀切削采样及拉绳送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：导轨(3‐5)竖直固接在探测器主体(1)上，齿条(3‐1)沿送样管道长度方向竖直设置。