[发明专利]一种基于直线电机的智能电路板喷漆设备

说明书

本发明提供一种基于直线电机的智能电路板喷漆设备，涉及喷涂设备技术领域。主要包括能使喷头机构与工作台上的工件喷漆部分对准的三维运动机构：基于X直线电机的X轴运动机构，基于Y直线电机的Y轴运动机构，基于Z直线电机的Z轴运动机构；并设有动子限位开关和位置传感器，控制器接受喷头位置信号，控制三维运动机构及喷头机构工作。解决现有技术中存在的传统三轴运动控制平台皮带传动或丝杠传动带来的控制误差大、喷涂精度不高的问题。并可配备图像处理系统，生成供用户选择的喷涂区域，解决现有技术中存在的喷涂精度不高及不能智能识别喷涂区域的问题。具有响应速度快、控制精度高、生产效率高的特点。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域。

背景技术

目前的工业生产中，常采用为电路板喷涂三防漆的做法来提高电路板抗扰性能，延长电子器件寿命。在自动化的喷漆流水线上，喷漆位置的准确识别与喷头运动的精确控制是当前电路板喷漆生产系统面临的主要问题。

当前电路板喷漆设备，多是基于旋转电机带动皮带或丝杠传动从而控制喷头运动，受皮带及丝杠精度影响，会不可避免的带来控制误差，降低喷涂精度，不能满足高精度喷涂的要求。多是基于先前固化好的运动轨迹，缺少较为先进的智能识别系统，不能进行自动的图像识别与提取工作，不能进行满足用户定制化指定区域喷涂的要求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的传统三轴运动控制平台皮带传动或丝杠传动带来的控制误差大、喷涂精度不高的问题。该设备通过由直线电机读取生成的位置文件来驱动的三轴运动平台来控制喷头进行精准喷漆操作，具有响应速度快、控制精度高、生产效率高的特点。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于直线电机的智能电路板喷漆设备，包括底盘座，工作台和喷头机构，其特征在于：包括能使喷头机构与工作台上的工件喷漆部分对准的三维运动机构及控制器；所述的三维运动机构包括基于X直线电机的X轴运动机构，基于Y直线电机的Y轴运动机构，基于Z直线电机的Z轴运动机构；X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构上均设有动子限位开关，并设有位置传感器，控制器接受位置传感器传导来的喷头位置信号，并控制三维运动机构及喷头机构工作。

优选的，所述的位置传感器包括：在定子部分设有光栅标尺，在动子部分的滑块上设有光栅传感器。

优选的，所述的限位开关为使机械原点归零的限位开关。

进一步的，所述的一种基于直线电机的智能电路板喷漆设备，还设有用于采集电路板图像的双目摄像头，双目摄像头与控制器连接；控制器将双目摄像头采集的电路板图像，经过算法处理生成可选喷涂区域，并转化为运动机构可读的执行文件，控制喷头进行喷涂工作。

优选的，所述算法处理为：通过“小波”算法来提取左目和右目图像特征值，并通过双目差值算法计算出所采集图像的三维信息，并生成可选择的喷涂区域文件，完成用户定制化喷涂。

优选的，所述的三维运动机构的X轴运动机构与底盘座连接，X直线电机的动子通过2个连接滑块与滑轨结构连接，X直线电机的定子和滑轨结构与工作台连接；底盘座上方还固定有支架或龙门支架，Y直线电机及其滑轨装在支架或龙门支架上，Y直线电机的动子通过安装滑块与Z直线电机的支撑结构连接；Z直线电机的支撑结构上装有Z直线电机及其滑轨，喷头机构与和Z直线电机动子相连的滑块连接；双目摄像头设置于支架或龙门支架横梁的下方，朝向工作台上的电路板。

进一步的，支架或龙门支架横梁的下方还设有补光灯带。

进一步的，工作台上设有限位孔。