[发明专利]一种手机屏幕自动点胶装置

权利要求书

1.一种手机屏幕自动点胶装置，其特征在于：包括有排列手机屏幕(55)的上料机构、用于传送手机屏幕(55)的传送机构、用于将手机屏幕(55)下料的下料机构和控制装置，所述上料机构和下料机构分别设置在传送机构的两侧，所述上料机构包括有用于排列手机屏幕(55)的排列组件和用于将手机屏幕(55)推送到传送机构上的推送组件，所述传送机构包括有三叉旋转部和用于驱动三叉旋转部旋转的旋转组件，所述下料机构包括有下料组件和点胶组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕自动点胶装置，其特征在于：所述三叉旋转部包括有水平设置的旋转辊筒(34)和若干个沿着旋转辊筒(34)的周向等角度差分布的三叉旋转条板(31)，所有三叉旋转条板(31)的长度方向均与旋转辊筒(34)的轴线垂直，所述旋转辊筒(34)连通有真空泵，所有三叉旋转条板(31)上设置有与真空泵连通的通孔(32)，所述旋转组件包括有旋转电机(33)，所述旋转辊筒(34)的一端固定在旋转电机(33)的输出轴上，所述旋转辊筒(34)的轴线与旋转电机(33)的输出轴轴线重合。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕自动点胶装置，其特征在于：所述排列组件包括有供手机屏幕(55)排列的井子架(11)和限位框(12)，所述限位框(12)设置在井子架(11)的底部，所述推送组件包括有均水平设置的第一推送气缸(21)和第二推送气缸(22)，所述第一推送气缸(21)的输出方向与第二推送气缸(22)的输出方向垂直，所述第一推送气缸(21)的输出方向与旋转辊筒(34)的轴线垂直，所述限位框(12)设置有用于容纳手机屏幕(55)的容纳槽，所述第一推送气缸(21)的输出轴设置有能够穿过限位框(12)的第一限位条板，所述第二推送气缸(22)的输出轴上设置有第一推送板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕自动点胶装置，其特征在于：所述下料组件包括有均水平设置的第三推送气缸(41)和第四推送气缸(42)，所述第三推送气缸(41)的输出方向与第四推送气缸(42)的输出方向垂直，所述第三推送气缸(41)的输出方向与旋转辊筒(34)的轴线垂直，所述限位框(12)设置有用于容纳手机屏幕(55)的容纳槽，所述第三推送气缸(41)的输出轴设置有能够穿过限位框(12)的第二推送条板(43)，所述第四推送气缸(42)的输出轴上设置有第二推送板(44)。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕自动点胶装置，其特征在于：所述点胶组件包括有点胶头(51)、用于驱动点胶头(51)升降的升降气缸(53)和用于驱动点胶头(51)水平移动的移动气缸(52)，第四推送条板的旁侧的传送带(54)。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕自动点胶装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在旋转电机(33)上的扭矩传感器，所述扭矩传感器与控制器电性连接。