[发明专利]一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法

权利要求书

1.一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，其特征在于：所述装置包括手持承载部件（1）、安装在手持承载部件（1）内的定位伸展部件（2）和安装在定位伸展部件（2）输出端处的用于对待安装的钢扎钩实现安装的承载驱动部件（3），所述定位伸展部件（2）包括伸展驱动组件（2a）和与伸展驱动组件（2a）传动连接的延伸联动组件（2b），所述延伸联动组件（2b）在伸展驱动组件（2a）的驱动下沿着水平方向向手持承载部件（1）的外部伸展，所述承载驱动部件（3）包括驱动安装框（3a）、安装在驱动安装框（3a）顶部的动力传输组件（3b）和与动力传输组件（3b）输出端对接的钢扎安装组件（3c），所述钢扎安装组件（3c）与动力传输组件（3b）卡接配合，所述手持承载部件（1）的侧部设有控制部件（4），所述伸展驱动组件（2a）和动力传输组件（3b）均与控制部件（4）电性连接；

所述手持承载部件（1）包括定位承载箱（1a）、定位盖板（1b）、保护罩（1c）和两个固定把手（1d），所述定位承载箱（1a）的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔（1a1），所述定位承载箱（1a）靠近驱动安装框（3a）的一侧为贯穿状，所述定位承载箱（1a）远离驱动安装框（3a）的一侧设有供伸展驱动组件（2a）一部分容纳的存放槽（1a2），该存放槽（1a2）沿着水平方向贯穿定位承载箱（1a）的侧壁，所述定位盖板（1b）能拆卸的安装在定位承载箱（1a）的顶部，所述定位盖板（1b）上设有矩形通槽（1b1），该矩形通槽（1b1）沿着竖直方向贯穿定位盖板（1b），所述保护罩（1c）罩设在矩形通槽（1b1）上，两个固定把手（1d）分别安装在定位盖板（1b）的顶部和定位承载箱（1a）的侧壁上；

所述伸展驱动组件（2a）包括第一电机（2a1）、第一传动轴（2a2）和异形盘（2a3），所述第一电机（2a1）安装在存放槽（1a2）内且主轴竖直向上设置，所述第一传动轴（2a2）的一端安装在第一电机（2a1）的主轴上，另一端沿着竖直方向向上延伸，所述异形盘（2a3）安装在第一传动轴（2a2）的顶端；

所述延伸联动组件（2b）包括联动承载板（2c）、定位导轨（2d）、转动块（2e）、滑动块（2f）、伸展部（2g）和支撑部（2h），所述联动承载板（2c）安装在定位承载箱（1a）的底部，所述伸展部（2g）能够滑动的设置在联动承载板（2c）上，所述转动块（2e）和滑动块（2f）分别设置在伸展部（2g）靠近异形盘（2a3）的一端，且转动块（2e）和滑动块（2f）分别位于伸展部（2g）的上下两端，所述定位导轨（2d）设置在联动承载板（2c）的顶部且位于滑动块（2f）的正下方，所述转动块（2e）与异形盘（2a3）转动配合，所述滑动块（2f）与定位导轨（2d）滑动配合，所述支撑部（2h）安装在伸展部（2g）远离异形盘（2a3）的一端；

所述动力传输组件（3b）包括第二电机（3b1）、传输垫高板（3b2）和定位齿盘（3b3），所述传输垫高板（3b2）安装在驱动安装框（3a）内，所述第二电机（3b1）安装在传输垫高板（3b2）的顶部，所述定位齿盘（3b3）安装在第二电机（3b1）的主轴上，所述定位齿盘（3b3）的一侧设有齿型槽，该齿型槽沿着水平方向贯穿定位齿盘（3b3）的一侧；

所述钢扎安装组件（3c）包括第一齿轮（3c1）、连接轴（3c2）、轴承座（3c3）、传动连杆（3c4）、电动推杆（3c5）、支撑垫高座（3c6）、第二传动轴（3c7）和插接安装座（3c8），所述轴承座（3c3）安装在驱动安装框（3a）内且呈竖直状态设置，所述连接轴（3c2）的一端与轴承座（3c3）固定连接，另一端与第一齿轮（3c1）固定连接，所述第二传动轴（3c7）的一端与贯穿连接轴（3c2）与第一齿轮（3c1）的侧壁固定连接，所述第二传动轴（3c7）的另一端沿着水平方向贯穿轴承座（3c3）与插接安装座（3c8）固定连接，所述传动连杆（3c4）一端铰接在连接轴（3c2）上，另一端沿着垂直于连接轴（3c2）的轴线方向向外延伸，所述电动推杆（3c5）的输出端与传动连杆（3c4）远离连接轴（3c2）的一端固定连接，所述支撑垫高座（3c6）设置在电动推杆（3c5）的底部，所述支撑垫高座（3c6）的底部与驱动安装框（3a）固定连接；

所述工作控制方法包括：施工人员将整个装置搬起，通过施工人员操控控制部件（4），完成动力传递，通过驱动动力传输组件（3b）作业，因为动力传输组件（3b）与钢扎安装组件（3c）传动连接，则能带动钢扎安装组件（3c）转动，则能实现对待绑扎钢筋的位置实现钢筋的绑扎作业；

当需要对远距离的施工位置实现绑扎作业时，通过伸展驱动组件（2a）带动延伸联动组件（2b）移动，因为动力传输组件（3b）和钢扎安装组件（3c）均安装在延伸联动组件（2b）的输出端处，则能带动两者向前移动，实现对远距离位置处的钢筋实现绑扎作业。