[发明专利]输电线路山火火情发展趋势的实时预警系统及方法

权利要求书

1.输电线路山火火情发展趋势的实时预警系统，其特征在于，该系统包括雷达、双波段热成像摄像机以及监控系统；所述双波段热成像摄像机设置在雷达上；

所述雷达和双波段热成像摄像机同步采集输电线路上的山火目标信息并将其发送给监控系统；所述监控系统实时监控接收到的山火目标信息并根据山火目标信息确定起火时间和起火地点；所述监控系统获取T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息并根据T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息判断火情发展趋势并进行相关火情信息预警通报。

2.根据权利要求1所述的输电线路山火火情发展趋势的实时预警系统，其特征在于，所述双波段热成像摄像机和雷达采用硬链接联动的方式，并通过采用回波强度、速度和回波对应点辐射能量联合判断的方式，确保雷达回波和热成像信息在时间和空间位置的一致性。

3.根据权利要求1所述的输电线路山火火情发展趋势的实时预警系统，其特征在于，所述监控系统实时监控接收到的山火目标信息并根据山火目标信息确定起火时间和起火地点具体为：

所述监控系统实时监控接收到的输电线路上的山火目标信息，当检测到雷达回波时，判断山火目标的雷达回波强度是否小于预设值A，若否，则判断为无初始火情；若是，则所述监控系统发送抬高雷达天线仰角信号控制抬高雷达天线仰角，之后判断输电线路上火山目标的雷达回波高度是否小于预设值B，若否，则判断为降水或其他回波；若是，则所述监控系统获取雷达回波高度小于预设值B的山火目标，并判断该山火目标雷达回波强度是否小于预设值L且雷达回波速度场是否为扩散式变化，若否，则判断为降水或其他回波；若是，则判断为山火雷达回波；所述监控系统获取判断为山火雷达回波同一时刻的热成像信息，并判断辐射能量转换后的图像灰度值是否高于预设值M，若否，则继续进行实时监控；若是，则判断为山火，所述监控系统获取判断为山火的山火雷达回波，确定起火时间和起火地点。

4.根据权利要求1所述的输电线路山火火情发展趋势的实时预警系统，其特征在于，所述监控系统获取T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息并根据T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息判断火情发展趋势并进行相关火情信息预警具体为：

所述监控系统，判断相较于t-1时刻，t时刻的山火雷达回波的雷达回波强度是否变大、雷达回波速度场是否表现为辐散及热成像的辐射能量转换后的图像灰度值是否变大，若是，则判断为火情发展，并进行相关火情预警通报；若否，则判断为火情平稳或减弱，并进行相关火情预警通报，其中，t＝(0，T]。

5.输电线路山火火情发展趋势的实时预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、采用雷达和双波段热成像摄像机同步采集输电线路上的山火目标信息并将其发送给监控系统，所述监控系统实时获取雷达采集到的山火目标的雷达回波信息及双波段热成像摄像机采集到的山火目标的热成像信息；

步骤二、所述监控系统实时监控步骤一中获取的输电线路上的山火目标信息并根据山火目标信息确定起火时间和起火地点；

步骤三、所述监控系统获取步骤二的T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息并根据T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息判断火情发展趋势并进行相关火情信息预警通报。