[发明专利]一种虚拟同步机低电压穿越特性测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种虚拟同步机低电压穿越特性测试方法，其特征在于，所述测试方法基于虚拟同步机仿真模型进行，所述虚拟同步机仿真模型包括：分别根据电网系统及虚拟同步机的电路结构构建的电网仿真模型及虚拟同步机硬件电路仿真模型，所述电网仿真模型、虚拟同步机硬件电路仿真模型与虚拟同步机控制器依次连接；所述测试方法包括：

接收用户输入的不同时刻的跌落深度参数，将所述跌落深度参数输入所述电网仿真模型；

获取所述虚拟同步机硬件电路仿真模型在不同的跌落深度下的响应；

根据所述响应测试所述虚拟同步机。

2.根据权利要求1所示的虚拟同步机低电压穿越特性测试方法，其特征在于，所述根据所述响应测试所述虚拟同步机的步骤，包括：

根据所述响应生成所述虚拟同步机的低电压穿越特性曲线；

将所述低电压穿越特性曲线与预设低电压穿越特性曲线做对比；

根据对比结果判断所述虚拟同步机的低电压穿越特性是否合格。

3.一种虚拟同步机低电压穿越特性测试装置，其特征在于，所述虚拟同步机仿真模型包括：分别根据电网系统及虚拟同步机的电路结构构建的电网仿真模型及虚拟同步机硬件电路仿真模型，所述电网仿真模型、虚拟同步机硬件电路仿真模型与虚拟同步机控制器依次连接；所述测试装置包括：

跌落深度参数设定模块，用于接收用户输入的不同时刻的跌落深度参数，将所述跌落深度参数输入所述电网仿真模型；

跌落深度响应获取模块，用于获取所述虚拟同步机硬件电路仿真模型在不同的跌落深度下的响应；

测试模块，用于根据所述响应测试所述虚拟同步机。

4.根据权利要求3所示的基于虚拟同步机仿真模型的低电压穿越测试装置，其特征在于，所述测试模块包括：

低电压穿越特性曲线生成子模块，用于根据所述响应生成所述虚拟同步机的低电压穿越特性曲线；

曲线对比子模块，用于将所述低电压穿越特性曲线与预设低电压穿越特性曲线做对比；

判断子模块，用于根据对比结果判断所述虚拟同步机的低电压穿越特性是否合格。

5.一种虚拟同步机低电压穿越特性测试系统，其特征在于，包括：实时仿真机、虚拟同步机控制器及如权利要求3或4所述的测试装置，其中，

所述实时仿真机用于分别根据电网系统及虚拟同步机的电路结构构建的电网仿真模型及虚拟同步机硬件电路仿真模型，所述电网仿真模型、虚拟同步机硬件电路仿真模型与虚拟同步机控制器依次连接，根据用户输入的不同时刻的跌落深度参数运行所述虚拟同步机硬件电路仿真模型及电网仿真模型，输出模拟信号；

所述虚拟同步机控制器根据所述实时仿真机输出模拟信号及根据预设调整策略，输出数字信号调节所述实时仿真机中所述虚拟同步机硬件电路模型的运行状态；

所述测试装置根据实时仿真机中虚拟同步机硬件电路模型的运行状态得到虚拟同步机硬件电路仿真模型在不同的跌落深度下的响应，并根据所述响应测试所述虚拟同步机。

6.根据权利要求5所述的虚拟同步机低电压穿越特性测试系统，其特征在于，还包括：信号调理板，

所述信号调理板分别与所述实时仿真机和虚拟同步机控制器相连接，用于根据所述虚拟同步机控制器的输入信号的大小范围，调整所述实时仿真机输出的模拟信号，并根据所述实时仿真机输入信号的大小范围，调整所述虚拟同步机控制器输出的数字信号。

7.根据权利要求6所述的虚拟同步机低电压穿越特性测试系统，其特征在于，所述实时仿真机运行所述电网仿真模型及虚拟同步机硬件电路仿真模型，记录并显示电网三相电压、虚拟同步机端口三相电压、虚拟同步机端口三相电流、虚拟同步机三相滤波电容电压、虚拟同步机逆变侧三相电流以及直流侧电压中的至少之一。

8.根据权利要求6所述的虚拟同步机低电压穿越特性测试系统，其特征在于，所述实时仿真机还用于计算、记录并显示所述虚拟同步机硬件电路仿真模型的有功功率与无功功率中的至少之一。