[发明专利]一种自动顶升放料设备在审
申请号: | 201811267565.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109484863A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 陈文正;谢猛;张兵 | 申请(专利权)人: | 合肥友高物联网标识设备有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 顶升 步进电机 放料装置 电机转轴 放料设备 万向轮 脚盘 缺料 垂直方向设置 输出端连接 安全限位 垂直贯穿 独立成机 高度位置 螺丝固定 取料位置 自动报警 自动检测 顶升台 皮带轮 供料 取料 保证 | ||
1.一种自动顶升放料设备,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)的底部安装有四个脚盘(2)和四个万向轮(3),所述万向轮(3)位于所述脚盘(2)的一侧,所述底板(1)的顶端沿其垂直方向设置有步进电机(16)和自动顶升放料装置(24),所述步进电机(16)位于所述自动顶升放料装置(24)的一侧,所述自动顶升放料装置(24)整体通过螺丝固定在所述底板(1)上,所述步进电机(16)的输出端连接有电机转轴(25),所述电机转轴(25)远离所述步进电机(16)的一端垂直贯穿所述底板(1)并连接有第一皮带轮(18);
所述自动顶升放料装置(24)包括滑块导轨机构一(17)、滑块导轨机构二(12)、上轴承座(9)、下轴承座(26)、丝杆螺母机构(14)和提升臂机构(13),其中,所述滑块导轨机构一(17)与所述步进电机(16)的一侧相靠近,所述滑块导轨机构一(17)与所述滑块导轨机构二(12)之间平行间隔设置且垂直于所述底板(1),所述滑块导轨机构一(17)与所述滑块导轨机构二(12)的顶端和底端分别通过所述上轴承座(9)和所述下轴承座(26)相连接,并形成口字型结构,所述上轴承座(9)与所述下轴承座(26)之间通过所述丝杆螺母机构(14)相连接,所述滑块导轨机构一(17)与所述滑块导轨机构二(12)上滑动安装有滑块(27),所述滑块(27)和所述丝杆螺母机构(14)共同连接有所述提升臂机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述丝杆螺母机构(14)包括螺母(28)和滚轴丝杆(29),所述螺母(28)与所述滚轴丝杆(29)螺纹连接,所述滚轴丝杆(29)的顶端与所述上轴承座(9)相连接,所述滚轴丝杆(29)的底端依次贯穿所述下轴承座(26)和所述底板(1)并连接有第二皮带轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述第一皮带轮(18)与所述第二皮带轮(19)之间通过同步带(23)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述提升臂机构(13)包括支撑臂一(21)、支撑臂二(22)和固定板(20),所述支撑臂一(21)和所述支撑臂二(22)固定设置于所述固定板(20)一侧的两端。
5.根据权利要求4所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述支撑臂一(21)与所述支撑臂二(22)之间安装有提升台板(4)。
6.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述滑块导轨机构二(12)的顶部一侧安装有上限位开关(10),所述滑块导轨机构二(12)的底部一侧安装有下限位开关(15)。
7.根据权利要求6所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述上轴承座(9)的底部设置有料位传感器(11)。
8.根据权利要求1所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述底板(1)的顶端安装有前护罩(6)和后护罩(7),所述前护罩(6)的一侧设置有沿其高度方向设置的条形槽(8)。
9.根据权利要求8所述的一种自动顶升放料设备,其特征在于,所述自动顶升放料装置(24)收容于所述后护罩(7)内,且所述支撑臂一(21)与所述支撑臂二(22)的自由端均贯穿所述条形槽(8)并延伸至所述前护罩(6)内,所述前护罩(6)内通过所述提升臂机构(13)放置有物料(5)。
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