[发明专利]一种微型大孔径中空轴RV减速机

说明书

本发明公开了一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴以及依次套设于中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，外圈针齿壳的外围设有套设于内圈针齿壳外围的环套，环套与内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮组件，RV齿轮组件的内壁设有套设于中空曲柄轴的滚针保持架轴承，RV齿轮组件的外围设有分别与内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿，外圈针齿壳上设有滚柱装配口；RV齿轮组件包括第一RV齿轮与第二RV齿轮，第一RV齿轮设置于输出法兰与第二RV齿轮之间，第一RV齿轮的厚度小于第二RV齿轮的厚度。

技术领域

本发明涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种微型大孔径中空轴RV减速机。

背景技术

目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而喻，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本专利提供一种微型中空轴RV减速机结构，以满足生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种微型大孔径中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴以及依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，所述外圈针齿壳的外围设有套设于所述内圈针齿壳外围的环套，所述环套与所述内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，所述中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮组件，所述RV齿轮组件的内壁设有套设于所述中空曲柄轴的滚针保持架轴承，所述RV齿轮组件的外围设有分别与所述内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与所述外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿，所述外圈针齿壳上设有滚柱装配口；

所述RV齿轮组件包括第一RV齿轮与第二RV齿轮，所述第一RV齿轮设置于所述输出法兰与所述第二RV齿轮之间，所述第一RV齿轮的厚度小于所述第二RV齿轮的厚度。

上述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，所述RV齿轮组件的两侧均设有套设于所述中空曲柄轴的深沟球轴承。

上述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，所述深沟球轴承的外围设有骨架油封，所述内圈针齿壳与所述外圈针齿壳的连接处设有骨架油封。

上述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，所述深沟球轴承与所述RV齿轮组件之间设有滚针轴承挡圈。

依据上述本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机提供的技术方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机的内部结构示意；

图2为本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机的结构示意；

图3为本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机的原理结构示意。

其中，附图标记如下：中空曲柄轴101、输出法兰102、内圈针齿壳103、外圈针齿壳104、输入端封盖105、环套106、十字交叉滚柱107、第一RV齿轮108、第二RV齿轮109、滚针保持架轴承110、滚针长齿111、滚针短齿112、深沟球轴承113、骨架油封114、滚针轴承挡圈115、滚柱装配口201。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。