[发明专利]位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度测试方法有效
申请号: | 201811267204.6 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109186450B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 薛志刚;王小磊;樊娜;刘志锋 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位标 器用 同轴 安装 体式 旋转 变压器 精度 测试 方法 | ||
本发明公开了一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置的测试方法。所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置包括:包括上位机控制模块、分体式旋转变压器、倾角仪和电动转台,所述分体式旋转变压器连接所述倾角仪和电动转台;所述分体式旋转变压器、倾角仪和电动转台由上位机控制模块控制并且进行数据综合处理。本装置在不增加额外设备的情况下,通过采集多模块测试组合数据对分体式旋转变压器机电误差自动测量,有效提高了位标器的角度标定效率。
技术领域
本发明涉及一种提高位标器用旋转变压器电误差测量效率的装置的测试方法,特别是适用一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度测试方法。
背景技术
位标器是遥感系统中重要组合部分,可以用来精确控制天线转动角度,并且把天线实际转动角度反馈给其他组合,它的性能直接影响到遥感系统的控制准确度。旋转变压器作为位标器测量转动角度的关键器件,读取到旋转变压器角度的机电误差直接影响位标器反馈及预置精度的准确性,为了提高旋转变压器的角度精度,需要对其进行机电误差测量及补偿。但是对于分体式旋转变压器需要安装在位标器上后才能确定旋转变压器自身的电气误差特性,则需要对位标器整体进行旋转变压器机电误差测量及补偿。本自动测试装置采用自动测试方法,极大提高测试效率与人工成本。
发明内容
本发明目的在于设计一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器机电误差自动测量装置,解决现有位标器用分体式旋转变压器精度标定耗时过多的问题,通过多种测试设备联合工作方式提高位标器用分体式旋转变压器机电误差测量的效率。
一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置,包括上位机控制模块、分体式旋转变压器、倾角仪和电动转台,所述分体式旋转变压器连接所述倾角仪和电动转台;所述分体式旋转变压器、倾角仪和电动转台由上位机控制模块控制并且进行数据综合处理。
所述分体式旋转变压器、所述电动转台和所述倾角仪的转角方向极性相同。
进一步地,还包括位标器基座,所述位标器基座固定在所述电动转台上;所述分体式旋转变压器连接所述位标器基座和所述倾角仪。
进一步地,还包括天线底座,所述倾角仪固定在所述天线底座上;所述分体式旋转变压器连接所述位标器基座和所述天线底座。
进一步地,所述位标器基座、分体式旋转变压器和天线底座组合成位标器组合。
进一步地,所述上位机控制模块的通讯端分别与位标器组合、倾角仪及电动转台的通讯端口相连。
进一步地,还包括角度位置反馈模块,角度位置反馈模块与分体式旋转变压器、上位机控制模块相连接,读取分体式旋转变压器转动角度并且发送到上位机控制模块。
进一步地,本发明还提供了所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置的测试方法,包括如下步骤:
(1)首先通过上位机控制模块与电动转台接口预置电动转台角度α=0,令转台水平,通过与分体式旋转变压器接口预置分体式旋转变压器角度指令α'=-α=0;
(2)通过分体式旋转变压器接口读取分体式旋转变压器实际旋转电气反馈角度β,并通过倾角仪接口读取倾角仪倾角γ;
(3)通过上位机控制模块计算得到分体式旋转变压器在角度β时的机电误差e=α+β+γ;
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