[发明专利]一种可自动开关门的工业用洗衣机

权利要求书

1.一种可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体(1)和内筒体(2)，以及安装于所述内筒体(2)的周向开口处的上门(3)和下门(4)，其特征在于，还包括：

上开关门机构(5)，所述上开关门机构(5)包括第一上摇臂(6)、第二上摇臂(7)、第一弹性支撑件(8)、上门抓取装置(9)和第一摇臂驱动机构；所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)相互铰接，所述上门抓取装置(9)安装于所述第二上摇臂(7)的端部，所述第一弹性支撑件(8)的两端分别连接于所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)并用于使所述第一上摇臂(6)和所述第二上摇臂(7)保持预设的夹角；所述上门抓取装置(9)被配置成与所述上门(3)配合并实现抓取和分离；所述第一摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一上摇臂(6)摆动以实现所述上门(3)被打开或者关闭；

下开关门机构(10)，所述下开关门机构(10)包括第一下摇臂(11)、第二下摇臂(12)、第二弹性支撑件(13)、下门抓取装置(14)和第二摇臂驱动机构；所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)相互铰接，所述下门抓取装置(14)安装于所述第二下摇臂(12)的端部，所述第二弹性支撑件(13)的两端分别连接于所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)并用于使所述第一下摇臂(11)和所述第二下摇臂(12)保持预设的夹角；所述下门抓取装置(14)被配置成与所述下门(4)配合并实现抓取和分离；所述第二摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一下摇臂(11)摆动以实现所述下门(4)被打开或者关闭。

2.根据权利要求1所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述上门(3)靠近所述下门(4)的边缘设置有上门U型筋(15)，所述下门(4)靠近所述上门(3)的边缘设置有下门U型筋(16)，所述上门U型筋(15)能够容置于所述下门U型筋(16)内，所述上门(3)和所述下门(4)处于关闭状态时，所述上门U型筋(15)容置于所述下门U型筋(16)内。

3.根据权利要求2所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述上门U型筋(15)内设置有用于将所述上门(3)锁定于所述内筒体(2)并保持关门状态的插销(17)，所述插销(17)包括门闩(18)、门闩导向板(19)、门闩抓手(20)、门闩凸台和止退弹簧(22)，所述门闩导向板(19)固定于所述上门U型筋(15)内并具有导向孔，所述门闩(18)与所述门闩导向板(19)滑动配合以使所述门闩(18)能够平行于所述内筒体(2)的轴心线方向往复运动，所述门闩凸台沿所述门闩(18)的周向侧壁设置；滚筒端盖(36)上设置有与所述门闩(18)插接配合的锁定孔，所述止退弹簧(22)的两端抵靠在所述门闩凸台和所述门闩导向板(19)上，以使在没有外力作用下所述门闩(18)能够保持插接在所述锁定孔内；所述门闩抓手(20)固定于所述门闩(18)，所述门闩抓手(20)被配置成用于借助外力移动所述门闩(18)以及作为所述上门(3)和所述上门抓取装置(9)的连接部件。

4.根据权利要求3所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述的插销(17)还包括一个将门闩(18)限位于锁定孔内的止退部件(39)。

5.根据权利要求3所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述的门闩(18)插入锁定孔的一端为锥形插头，所述的锁定孔为与所述锥形插头相配合的锥形孔。

6.根据权利要求3所述的可自动开关门的工业用洗衣机，其特征在于：所述上门抓取装置(9)包括上门抓取本体(23)、上门解锁气缸(24)和上门抓取件(25)，所述上门抓取本体(23)与所述第二上摇臂(7)固定连接，所述上门解锁气缸(24)安装于所述上门抓取本体(23)，所述上门解锁气缸(24)的活塞杆的运动方向平行于所述内筒体(2)的轴心线设置，所述上门抓取件(25)固定于所述上门解锁气缸(24)的活塞杆端部，所述上门抓取件(25)具有钩部；所述门闩抓手(20)呈平板状结构，所述门闩抓手(20)的上缘具有朝锁定孔延伸的防脱部件(26)，所述防脱部件(26)能够被所述上门抓取件(25)的钩部钩住。