[发明专利]焊接装置、存储介质以及焊接方法

说明书

本发明提供一种焊接装置、存储介质及焊接方法。焊接装置(100)具备受理部(171)和导出部(172)，其中，受理部(171)受理基板(PL)的格伯数据和表示所述基板(PL)中的规定部(Pb0)的位置的基准坐标值的输入，导出部(172)从所述格伯数据提取表示所述基板(PL)中供焊接的部位相对于所述规定部(Pb0)的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准标准值，导出所述部位的坐标值。据此，能够减少输入焊接对象位置的坐标值的操作人员的劳力。

技术领域

本发明涉及一种自动地对预先指定的焊接对象位置进行焊接的焊接装置、存储用于让计算机控制所述焊接装置的程序的可由计算机读取的存储介质以及由控制所述焊接装置的计算机执行的焊接方法。

背景技术

现已开发各种自动地对预先指定的焊接位置进行焊接的焊接装置。例如，根据日本专利公开公报特开2000-75912号，操作人员可向个人计算机输入焊接对象位置的坐标值，来设定焊接对象位置(所谓的示教工作)。焊接装置能够在被输入的坐标值所示的位置进行焊接。

操作人员在所述的焊接对象位置的设定技术下，需要将基板上的多个焊接对象位置的坐标值全部输入。因此，所述的焊接对象位置的设定技术对输入焊接对象位置的坐标值的操作人员要求很大的劳力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够减少输入焊接对象位置的坐标值的操作人员的劳力的焊接装置、存储用于让计算机控制所述焊接装置的程序的可由计算机读取的存储介质以及由控制所述焊接装置的计算机执行的焊接方法。

本发明一方面所涉及的焊接装置包括：受理部，受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及导出部，从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。

本发明另一方面所涉及的存储介质存储用于让计算机控制焊接装置在坐标值所示的位置自动地进行焊接的程序且可由计算机读取，所述程序让所述计算机执行以下处理：受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。

本发明又一方面所涉及的焊接方法由计算机执行控制焊接装置在坐标值所示的位置自动地进行焊接，所述计算机执行如下步骤：受理基板的格伯数据和表示在所述基板的规定部的位置的基准坐标值的输入；以及从所述格伯数据提取表示在所述基板供焊接的部位相对于所述规定部的位置的差分坐标值，利用该提取的所述部位的所述差分坐标值以及所述基准坐标值，导出所述部位的坐标值。

根据所述的焊接装置、存储介质以及焊接方法，能够减少输入焊接对象位置的坐标值的操作人员的劳力。

所述的技术的目的、特征及优点通过以下的详细说明和附图将更加明了。

附图说明

图1是焊接装置的概略立体图。

图2是焊接装置的概略框图。

图3是表示关于焊接的数据的编辑操作画面的一例的图。

图4是表示格伯数据的内容的一例的图。

图5是表示格伯数据的获取动作的一例的流程图。

图6是关于格伯数据的获取的数据的编辑操作画面的一例的图。

图7是表示不将基板反转而设置的情况下的坐标值的一例的图。

图8是表示将基板绕y轴反转而设置的情况下的坐标值的一例图。

具体实施方式

焊接装置的概略结构