[发明专利]一种基于DDC的负载均衡控制的直流功率实时调制方法

权利要求书

1.一种基于DDC的负载均衡控制的直流功率实时调制方法，其特征在于：通过动态调整接入多回10kV交流馈线的直流配电中心VSC换流器的有功功率给定命令，以实现跟随负荷的波动实时调节DDC的各端有功功率给定命令，实现各回馈线之间的负载动态均衡。

2.根据权利要求1所述的一种基于DDC的负载均衡控制的直流功率实时调制方法，其特征在于：所述动态调整接入多回10kV交流馈线的直流配电中心VSC换流器的有功功率给定命令时第1到第n回10kV连接VSC使用定有功功率控制，第(n+1)回10kV连接VSC采用定直流电压控制；

控制步骤包括：

1)在每个采样周期的起始点,分别采样(n+1)台VSC的三相输出电压u_a(n+1)、u_b(n+1)、u_c(n+1)；采样(n+1)台VSC的三相输出电流i_a(n+1)、i_b(n+1)、i_c(n+1)；(n+1)台VSC的电压有效值U_rms(n+1)；DCC直流母线电压U_dc；

2)将所述的三相输出电压u_a(n+1)、u_b(n+1)、u_c(n+1)和三相输出电流i_a(n+1)、i_b(n+1)、i_c(n+1)转换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的电压和电流u_α(n+1)，u_β(n+1)，i_α(n+1)，i_β(n+1)；

3)根据步骤2)所得到的αβ坐标系下的电压和电流u_α(n+1)，u_β(n+1)，i_α(n+1)，i_β(n+1)计算n+1台VSC的瞬时有功功率P_n+1和无功功率Q_n+1；

4)将第(n+1)回定直流电压控制的10kV馈线传送有功功率P_(n+1)定义为P_slack；

5)定义第1到第n回线路能传送的最大有功功率为P_maxi，i等于1到n；

6)定义K_i为第1到n回的定有功功率控制10kV馈线的有功功率分配系数；

7)根据步骤3)所得的有功功率P₁到P_n和步骤4)所得的P_slack，将P₁到P_n和P_slack相加得到总有功功率P_total；

8)根据步骤7)所得的P_total和步骤6)所得的K_i，将P_total分别乘以K₁到K_i，再将乘得后的值分别减去P₁到P_n，得到功率差值P_p1到P_pn；

9)定义K_m为第n+1回定直流电压控制的10kV馈线的有功功率分配系数；

10)根据根据步骤4)所得的P_slack、步骤7)所得的P_total、步骤9)所得的K_m，将P_total乘以K_m再减去P_slack，将所得的值输入到PI控制器，再通过一个限幅环节，得到有功功率修正值P_cor；

11)定义K_1i为定直流电压控制端换流器功率在定有功功率控制回路中的分配比例系数；

12)根据步骤8)所得的P_p1到P_pn、步骤10)所得的P_cor和步骤11)所得的K_1i，将P_p1到P_pn分别输入到对应的PI控制器，再将P_cor分别乘以K_1i，用P_cor分别乘以K_1i得到的值分别加上P_p1到P_pn输入到PI控制器后分别经过限幅环节输出的值，得到第1到第n回10kV连接VSC外环功率控制器的功率参考值P_ref1到P_refn。