[发明专利]一种拉丝机收线控制的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811261851.6 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109396202B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 蒋杰 | 申请(专利权)人: | 苏州安驰控制系统有限公司 |
主分类号: | B21C1/12 | 分类号: | B21C1/12;B21C51/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拉丝 收线 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明公开了一种拉丝机收线控制的方法,该方法由控制装置执行,控制装置用于生成对应收线电机的控制指令,以及生成对拉伸电机和/或排线电机的控制指令,该方法包括:获取张力检测装置反馈的张力信号,并根据张力信号计算辅频率;获取拉伸电机频率,并基于拉伸电机频率计算主频率;将主频率与辅频率进行求和计算以获得目标收线电机频率;生成对应目标收线电机频率的控制指令,以控制拉丝机的收线电机的频率。通过上述流程,可以实现根据张力装置反馈的张力信号,准确为拉丝机中的收线电机配置频率。本申请还提供了一种拉丝机收线控制装置及存储介质。
技术领域
本申请涉及拉丝机控制领域,特别是涉及一种拉丝机收线控制的方法、装置及存储介质。
背景技术
拉丝机,又叫拔丝机或者拉丝机,是拉丝机工艺中的关键设备,同时拉丝机也是现有工业领域中常用的设备。在冶金工艺生产、机械制造、船舶、石油化工、电缆电线等工业应用中十分广泛。在现有技术中,对于拉丝机的控制是相对比较落后的,多采用PLC(Programmable Logic Controller)和三个独立的变频器实现对拉丝机中的各个电机进行控制,集成度较低,且所需要投入的成本较高,适应性较弱,且容易因准确低出现异常状况。所以现在需要一种准确性好的拉丝机收线控制的方法。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种拉丝机收线控制方法、装置及存储介质。能够实现更准确地控制拉丝机的收线电机的频率。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种拉丝机收线控制的方法,所述方法由控制装置执行,所述控制装置用于生成对收线电机的控制指令,以及生成对拉伸电机和/或排线电机的控制指令,所述方法包括:
获取张力检测装置反馈的张力信号,并根据所述张力信号计算辅频率;
获取拉伸电机频率,并基于所述拉伸电机频率计算主频率;
将所述主频率与所述辅频率进行求和计算以获得目标收线电机频率;
生成对应所述目标收线电机频率的控制指令,以控制所述拉丝机的收线电机的频率。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种拉丝机收线控制装置,所述装置包括:处理器、存储器以及存储在所述储存器上的程序数据,所述处理器耦合所述存储器,所述处理器在工作时执行所述存储器上的所述程序数据,实现如上所述的方法。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种存储介质,所述存储介质存储有程序数据,所述程序数据被执行时实现如上所述的方法。
以上方案,根据所获取的张力信号计算辅频率,并基于所获取的拉伸电机频率计算主频率,将主频率与辅频率进行求和计算以获得目标收线电机频率,生成对应目标收线电机频率的控制指令,以控制拉丝机的收线电机的频率。通过上述流程,基于控制装置可实现基于拉伸电机、以及张力的实时变化,精准控制拉丝机的收线电机的频率。
附图说明
图1是本申请一种拉丝机控制的方法一实施例中流程示意图;
图2是本申请图1所示实施例中的步骤S130在又一实施例中流程示意图;
图3a是本申请拉丝机收线控制的方法一实施例流程示意图;
图3b是图3a中所示实施例拉丝机中相关电机及其他相关部件与拉丝机控制装置的结构示意图;
图4a是本申请拉丝机收线控制的方法另一实施例流程示意图;
图4b是图4a所示实施例拉丝机中相关电机及其他相关部件与拉丝机控制装置的结构示意图;
图5是本申请一种拉丝机排线控制方法流程示意图;
图6是本申请一种拉丝机控制的方法又一实施例中流程示意图;
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