[发明专利]一种姿态自整定的发电风筝及发电方法

说明书

本发明公开了一种姿态自整定的发电风筝及发电方法，本发明一种姿态自整定的发电风筝，包括风筝，风力发电机，电力电子整流设施，蓄电池，用电器，锚泊设施；发明的风筝可以通过两个发电机辅助起飞；且当风力不足是；辅助升空或维持悬浮，当风力不稳是，调节两侧风力发电机转速以维持风筝稳定悬浮。另外本发明的风筝可持续为用电设备供电。

技术领域

本发明涉及新能源风能领域，具体涉及到姿态自整定的发电风筝及发电方法。

背景技术

目前网络的普及和发展，使人们已经越来越离不开网络。因为地理位置的限制，或是自然地址灾害的发生以及偏远的地带，在少数无法安装大型基站的地方和信号死角，无法通信成了人们一大痛点，除了爬到更高的地方再将手机举高，似乎没有更好的方法来解决这一问题。

高空基站将使问题引刃而解。如何简便地将基站送到空中并能使其长期稳定运行成了问题。目前有文献描述利用旋翼式无人机搭建空中基站的可行性，但采用旋翼式无人机，则电源成了无人机与基站的最大限制。考虑到高空风能极为充裕，我们看到一种新的方式——使用风筝携带风力发电机及通信设施至空中，成为电力自给系统，续航的问题得以解决。同理，还有很多人们希望能够长期在空中某一位置稳定运行却受制于续航能力的设施，如摄像头，照明设施等，均可采取此方式。但是，这种方式虽能保证续航，可面对高空的莫测风向，其姿态难以稳定，也就是说很难长期在高空某一固定位置稳定运行，而且难以正面迎风，使发电机最高效运转。所以，对发电风筝的姿态控制是极为必要的。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种姿态自整定的发电风筝及发电方法。

一种姿态自整定的发电风筝，包括风筝，风力发电机，电力电子整流设施，蓄电池，用电器，锚泊设施；

所述的风筝上设有、DC-DC整流稳压模块、蓄电池、锚泊设施、一个或多个风力发电机；所述的风力发电机的电力输出端口与通过DC-DC整流稳压模块与电池连接，电池与用电器连接，锚泊设施与风筝连接；其中风力发电机通过DC-DC整流稳压模块给蓄电池供电，或者蓄电池通过DC-DC 整流稳压模块给风力发电池供电；所述的锚泊设施包括牵引机构和牵引线，牵引线的一端与风筝连接，另一端与牵引机构连接。

作为优选，所述的蓄电池可双向输出电能。

作为优选，用电器为通讯基站，路由器，监控设施或照明设施。

作为优选，所述的风力发电机扇翼直径在为30-50厘米。

作为优选，所述风力发电机为带桨叶的直流发电机。

作为优选，所述的牵引机构为卷扬机或由人手动控制。

作为优选：所述的牵引机构上设有力传感器。

一种姿态自整定的发电风筝的发电方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：蓄电池通过DC-DC整流稳压模块向风力发电机供电，将风力发电机作为电机使用，辅助风筝起飞；

步骤二：当风筝升空后，蓄电池持续为用电器供电；

步骤三：当风向不稳点时，调整两侧风力发电机转速，来保持风筝稳定悬浮；

步骤四：当风力不足时，供电电压小于蓄电池的电压；蓄电池为风力发电机供电；增加风力发电机转速；维持风筝悬浮；当风力足够时；双侧风力发电机将风能转换为电能，并通过DC-DC整流稳压模块给蓄电池供电。

作为优选，所述的牵引机构根据力传感器调整牵引线的拉力。

有益效果：本发明的风筝可以通过两个发电机辅助起飞；且当风力不足是；辅助升空或维持悬浮，当风力不稳是，调节两侧风力发电机转速以维持风筝稳定悬浮。另外本发明的风筝可持续为用电设备供电。

附图说明