[发明专利]一种电调天线的倾角调整方法及对应装置

权利要求书

1.一种电调天线的倾角调整方法，应用于电调天线控制系统，所述电调天线控制系统包括依次相连的电机、传动机构和受控装置，所述传动机构包括行程杆和移相器推拉杆，其特征在于，所述行程杆上设有行程杆起点和行程杆终点，所述方法包括：

确定所述移相器推拉杆的目标位置是否在起始位置的正方向；其中，所述起始位置为倾角调整前所述移相器推拉杆停留在所述行程杆上的位置，所述目标位置为倾角调整后需要所述移相器推拉杆停留在所述行程杆上的位置，所述正方向为所述行程杆起点指向所述行程杆终点的方向；

若是，则控制所述电机带动所述移相器推拉杆先向正方向移动至所述目标位置，再向反方向移动结构间隙补偿距离；其中，所述结构间隙补偿距离等于所述电调天线控制系统中参与当前传动运动的结构配合间隙的总和；或者，控制所述电机带动所述移相器推拉杆先向正方向移动且跨过所述目标位置后，再反方向移动至所述目标位置；

否则，控制所述电机带动所述移相器推拉杆向反方向移动至所述目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机带动所述移相器推拉杆先向正方向移动至所述目标位置，再向反方向移动结构间隙补偿距离；或者，控制所述电机带动所述移相器推拉杆先向正方向移动且跨过所述目标位置后，再反方向移动至所述目标位置，包括：

所述电机的转动圈数与所述移相器推拉杆在所述行程杆上的移动距离间的对应关系为预先确定的第一对应关系；

根据所述第一对应关系，控制所述电机转动与第一距离对应的圈数，以使所述移相器推拉杆向正方向移动至补偿位置；其中，所述第一距离为所述目标位置与所述起始位置间的距离与所述结构间隙补偿距离之和；

根据所述第一对应关系，控制所述电机向相反的方向转动与所述结构间隙补偿距离对应的圈数，以使所述移相器推拉杆向反方向移动至所述目标位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述电机带动所述移相器推拉杆向反方向移动至所述目标位置，包括：

根据所述第一对应关系，控制所述电机转动与第二距离对应的圈数，以使所述移相器推拉杆向反方向移动至所述目标位置；其中，所述第二距离为所述目标位置与所述起始位置间的距离。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：

所述行程杆起点与所述行程杆终点，分别为所述电调天线控制系统的正常调整范围内所述移相器推拉杆的最小刻度位置与最大刻度位置；或者，

所述行程杆起点与所述行程杆终点，分别为所述电调天线控制系统的正常调整范围内所述移相器推拉杆的最大刻度位置与最小刻度位置。

5.一种电调天线控制系统，包括依次相连的电机、传动机构和受控装置，所述传动机构包括行程杆和移相器推拉杆，其特征在于，所述行程杆上设有行程杆起点和行程杆终点，所述控制系统还包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于读取所述存储器中的指令，执行下列过程：

确定所述移相器推拉杆的目标位置是否在起始位置的正方向；其中，所述起始位置为倾角调整前所述移相器推拉杆停留在所述行程杆上的位置，所述目标位置为倾角调整后需要所述移相器推拉杆停留在所述行程杆上的位置，所述正方向为所述行程杆起点指向所述行程杆终点的方向；

若是，则控制所述电机带动所述移相器推拉杆向正方向移动至所述目标位置，再向反方向移动结构间隙补偿距离；其中，所述结构间隙补偿距离等于所述电调天线控制系统中参与当前传动运动的结构配合间隙的总和；或者，控制所述电机带动所述移相器推拉杆先向正方向移动且跨过所述目标位置后，再反方向移动至所述目标位置；

否则，控制所述电机带动所述移相器推拉杆向反方向移动至所述目标位置。