[发明专利]一种基于中心线的颅内血管图像的截取方法及系统在审
申请号: | 201811260312.0 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109584169A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 叶明;胡鹏;何川;孙力泳;杨光明;冯雪;王文智;秦岚 | 申请(专利权)人: | 首都医科大学宣武医院 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/10 |
代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 万铁占 |
地址: | 100053*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标血管 图像 截取 颅内血管 三维 骨架线 颅内动脉血管 动脉血 教学器具 介入手术 图像局部 最短路径 实物化 管段 颅内 血管 分割 申请 制作 | ||
1.一种基于中心线的颅内血管图像的截取方法,其特征在于,包括:
从接收的三维CTA图像中,分割出三维颅内动脉血管图像;
从待截取的颅内血管图像上,提取目标血管段的骨架线,且选取目标血管段的起点和终点;
基于所述目标血管段的骨架线计算所述目标血管段的起点和终点的最短路径,确定目标血管段的中心线和半径;
基于所述目标血管段的中心线和半径,截取所述颅内血管图像的目标血管段。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从接收的三维CTA图像中,分割出三维颅内动脉血管图像,包括:
从接收的三维CTA图像,选取种子点和确定需要的灰度范围;
对三维CTA图像进行二值化,得到二值图像,通过血管增强滤波器对颅内动脉血管区域的二值图像进行增强,得到增强图;
基于增强图,对三维CTA图像进行分割。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于增强图,对三维CTA图像进行分割,包括:
如果三维CTA图像中有种子点,基于增强图,通过区域生长法分割三维颅内动脉血管图像;
如果三维CTA图像中没有种子点,基于增强图,通过区间二值分割法分割三维颅内动脉血管图像。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,从待截取的颅内血管图像上,选取目标血管段的起点和终点,包括:
从待截取的靠近血管表面的颅内血管图像上,任意选取起点和终点,以所述起点和终点选取的血管段为目标血管段,所述起点和终点为目标血管段的起点和终点。
5.一种基于中心线的颅内血管图像的截取系统,其特征在于,包括:
提取模块,从接收的三维CTA图像上,提取目标血管段的骨架线,且选取目标血管段的起点和终点;
确定模块,基于所述目标血管段的骨架线计算所述目标血管段的起点和终点的最短路径,确定目标血管段的中心线和半径;
截取模块,基于所述目标血管段的中心线和半径,截取所述颅内血管图像的目标血管段。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述提取模块,从接收的三维CTA图像上,提取目标血管段的骨架线,且选取目标血管段的起点和终点,包括:
从接收的三维CTA图像,选取种子点和确定需要的灰度范围;
对三维CTA图像进行二值化,得到二值图像,通过血管增强滤波器对颅内动脉血管区域的二值图像进行增强,得到增强图;
基于增强图,对三维CTA图像进行分割。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述基于增强图,对三维CTA图像进行分割,包括:
如果三维CTA图像中有种子点,基于增强图,通过区域生长法分割三维颅内动脉血管图像;
如果三维CTA图像中没有种子点,基于增强图,通过区间二值分割法分割三维颅内动脉血管图像。
8.如权利要求6所述的系统,其特征在于,提取模块,从接收的三维CTA图像上,提取目标血管段的骨架线,包括:
从待截取的靠近血管表面的颅内血管图像上,任意选取起点和终点,以所述起点和终点选取的血管段为目标血管段,所述起点和终点为目标血管段的起点和终点。
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