[发明专利]集成了可拆卸的手持式吸尘器的机器人吸尘器

说明书

本发明涉及一种机器人吸尘器(1)，其包括：移动基座(5)和手持式吸尘器(6)，第一收纳装置(31)，所述第一收纳装置(31)布置在所述移动基座(5)和所述手持式吸尘器(6)之间以允许它们彼此接合，以便在所述移动基座(5)在表面(7)上移动期间借助所述手持式吸尘器(6)抽吸该表面(7)，所述手持式吸尘器(6)可以从所述移动基座(5)中取出以供单独使用，以及第一电连接装置(44a‑44e，46a‑46e)，所述第一电连接装置(44a‑44e，46a‑46e)布置在所述手持式吸尘器(6)和所述移动基座(5)之间并在所述接合期间就位。所述手持式吸尘器(6)包括可充电的电池组(22)，所述可充电的电池组(22)构造成允许向其供电和在所述接合时向所述移动基座(5)供电。

技术领域

本发明涉及吸尘器类型的清洁设备领域，更具体地，涉及一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括移动基座，该移动基座集成了吸尘器，该吸尘器能够从该基座中取出以供手持使用，以抽吸由所述机器人无法触及的表面。

背景技术

抽吸式清洁机器人，通常称为机器人吸尘器，现已得到普遍使用，这些机器人吸尘器允许在没有使用者任何协助的情况下清洁住房的全部表面，只要这些表面是平坦的，也就是说在同一水平面上，并且没有任何障碍物阻止触及待抽吸表面。因此，这些机器人吸尘器为使用者节省了大量时间用于进行其他活动。

然而，这些机器人具有其限制，因为它们不允许抽吸凸起表面，例如楼梯的台阶，搁物架的搁板或家具的其他表面，墙壁，甚至任何其他难以触及的表面。

因此，使用者必须仍然配备使用便利且重量轻的手持式吸尘器，以允许其触及所述凸起表面并清洁这些凸起表面。

为此，本领域技术人员开发出集成了手持式吸尘器的机器人吸尘器，该手持式吸尘器能够取出以抽吸凸起表面。

例如，引用文献CN205083385U、EP0635236B1、EP2649920A1、KR20080028219A、US5709007A和US2012189507A1。根据这些文献，机器人吸尘器包括移动基座，该移动基座构造成在该机器人吸尘器走动的环境中移动。该移动基座收纳手持式吸尘器，该手持式吸尘器能够在保持就位在移动中的所述基座上的同时抽吸废物。吸尘器可以从基座脱离以供单独使用。

在上述这些不同文献中，当手持式吸尘器定位在移动基座上时，或是直接借助手持式吸尘器的喷嘴进行抽吸，例如在文献US5709007A和US2012189507A1中那样，或是借助与手持式吸尘器的喷嘴连通的移动基座上的喷口进行抽吸，例如在文献CN205083385U、EP0635236B1、EP2649920A1和KR20080028219A中那样。滚刷也可以布置在移动基座的该喷口处以在其抽吸之前扬起灰尘，以改善清洁质量，例如在文献EP0635236B1、EP2649920A1和KR20080028219A中那样。根据这些实施方案，气动性能不是最佳的。

在专利EP0635236B1中，手持式吸尘器的主体嵌设在移动基座上，该移动基座集成了第一供电电池。电连接器确保将手持式吸尘器的主体与移动基座连接以使其由第一电池供电。当手持式吸尘器的主体从移动基座中取出时，操纵手柄嵌设在所述主体上。该手柄与主体电连接，并且该手柄包括第二供电电池，这些第二供电电池允许手持式吸尘器独立工作。

在专利申请EP2649920A1中，移动基座包括用于其独立工作的第一供电电池，并且手持式吸尘器包括用于其独立工作的第二供电电池。电连接器允许将手持式吸尘器与移动基座在这些元件组装时进行连接，以确保手持式吸尘器中的第二电池的充电并且使移动基座和手持式吸尘器的相应控制系统连接以控制所述这些元件。

发明内容

本发明涉及一种集成了可拆卸的手持式吸尘器的机器人吸尘器，其主要目的是设计移动基座和手持式吸尘器的供电，与现有技术中的现有设计相比得到简化，尤其是以降低其制造成本并便于维护机器人吸尘器上的电池。