[发明专利]一种梯田果园用药液喷洒机在审
| 申请号: | 201811256061.9 | 申请日: | 2018-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN109122641A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
| 发明(设计)人: | 李建平;王鹏飞;杨欣;刘洪杰;蔡雅琨;周娟;钱稷;王雅雅 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
| 主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李宁;李海建 |
| 地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 主体支架 长臂 短臂 梯田 多根杆件 药液喷射 果园 喷洒机 铰接 叶面施肥 果树 适应性调整 药液喷洒 行走轮 包络 弯折 机械化 地形 配合 | ||
本发明涉及一种梯田果园用药液喷洒机,包括主体支架、左侧长臂、右侧长臂、左侧短臂和右侧短臂,主体支架的底部设置有行走轮,左侧长臂由多根杆件铰接形成,且左侧长臂安装于主体支架的顶部靠左一侧,右侧长臂由多根杆件铰接形成,且右侧长臂安装于主体支架的顶部靠右一侧,左侧短臂靠近主体支架的左侧安装,并沿主体支架的高度方向布置,右侧短臂靠近主体支架的右侧安装,并沿主体支架的高度方向布置。根据梯田的具体地形,左侧长臂以及右侧长臂能够适应性调整自身的弯折形式,以使药液喷射管对应果树的不同位置,同时配合左侧短臂和右侧短臂,使药液喷射管能够包络整个果树,实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种梯田果园用药液喷洒机。
背景技术
山地具有海拔高、昼夜温差大等特点,对提升果实糖度等品质具有重要影响;在适宜坡度区将山地改造成梯田,将梯田栽植行的土壤改良后可种植苹果、梨、桃等果树。
受山地地形影响,梯田地块宽度不等、梯田间高度不等;为了便于应用机械化作业,将果树栽植在梯田外侧,留出内侧拖拉机等机械行走的道路宽度,果园施药机械作业时需要对左侧梯田地果树进行右侧单面喷药、对右侧梯田地果树需要左侧单面喷药,适于平地果园施药作业的常规圆弧形药液架和塔形药液架在山地梯田地受限制,不能满足高低不同的梯田果树防治病虫害和施加叶面肥等作业要求。
因此,提供一种梯田果园用药液喷洒机,以满足高低不同的梯田果树防治病虫害和喷洒叶面肥等作业需求是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种梯田果园用药液喷洒机,以便能够使满足高低不同的梯田果树防治病虫害和喷洒叶面肥等作业需求。
为达到上述目的,本发明提供的梯田果园用药液喷洒机,包括:
主体支架,所述主体支架的底部设置有行走轮;
带有药液喷射管的左侧长臂,所述左侧长臂由多根杆件铰接形成,且所述左侧长臂安装于所述主体支架的顶部靠左一侧,在所述左侧长臂部分展开时,所述左侧长臂能够向左延伸并包绕左侧果树的顶部;在所述左侧长臂全部展开时,所述左侧长臂能够由果树顶部向左侧延伸后向下翻转弯折,并包绕左侧果树的背机侧,或者向上弯折延伸以对应左侧果树的迎机侧;
带有药液喷射管的右侧长臂,所述右侧长臂由多根杆件铰接形成,且所述右侧长臂安装于所述主体支架的顶部靠右一侧,在所述右侧长臂部分展开时,所述右侧长臂能够由果树顶部向右延伸并包绕右侧果树的顶部;在所述右侧长臂全部展开时,所述右侧长臂能够由果树顶部向右延伸后向下翻转弯折,并包绕右侧果树的背机侧;或者向上弯折延伸以对应右侧果树的迎机侧;
带有药液喷射管的左侧短臂,所述左侧短臂靠近所述主体支架的左侧安装,并沿所述主体支架的高度方向布置,以对应左侧果树的迎机侧;
带有药液喷射管的右侧短臂,所述右侧短臂靠近所述主体支架的右侧安装,并沿所述主体支架的高度方向布置,以对应右侧果树的迎机侧。
优选的,所述主体支架包括底部支撑座和顶部升降架,所述顶部升降架通过支架升降机构安装于所述底部支撑座上,所述行走轮安装于所述底部支撑座上,所述左侧长臂、左侧短臂、右侧长臂以及右侧短臂均安装于所述顶部升降架上。
优选的,所述支架升降机构为丝杠螺母升降机构,或者所述支架升降机构为活塞缸。
优选的,与所述药液喷射管相连的药液供应组件包括:
安装于所述主体支架上的药液箱;
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