[发明专利]一种除竹篼机械的固定装置

权利要求书

1.一种除竹篼机械的固定装置，其特征在于，包括控制器、支撑板、升降气缸、连接板、连接支脚、穿刺气缸、电机和穿刺杆；所述控制器设置在支撑板上部，所述升降气缸设置在支撑板下部，升降气缸与支撑板固定连接，所述升降气缸的活塞杆向下设置，升降气缸控制活塞杆上下滑动，所述连接板设置在活塞杆的下端部，连接板与活塞杆固定连接；所述连接板下设置有3个连接支角，所述3个连接支脚在于固定板螺栓连接，3个连接支脚形成稳定的三角锥结构，所述连接支脚设置为中空结构。

2.根据权利要求1所述的一种除竹篼机械的固定装置，其特征在于，所述穿刺气缸、电机和穿刺杆均设置在连接支脚的空腔内，所述穿刺气缸设置在连接支脚内腔的顶端，穿刺气缸的活塞杆向下设置，所述穿刺气缸与连接支脚固定连接；所述电机设置在穿刺气缸活塞杆的底部，电机与穿刺气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种除竹篼机械的固定装置，其特征在于，所述穿刺杆设置在电机的输出端上，所述穿刺杆的的上设置有旋转片。

4.根据权利要求1所述的一种除竹篼机械的固定装置，其特征在于，所述连接支脚的底部在穿刺杆的出口处设置有挡泥刷，挡泥刷为环形设置。

5.根据权利要求1所述的一种除竹篼机械的固定装置，其特征在于，所述连接支脚的底部与土壤接触部设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种除竹篼机械的固定装置，其特征在于，所述连接支脚的底部设置有一圈橡胶垫，保护压力传感器的安全。

7.根据权利要求1所述的一种除竹篼机械的固定装置，其特征在于，所述升降气缸与控制器电连接。