[发明专利]挂具拆装装置

说明书

一种挂具拆装装置，包括机架、支撑机构、第一拆装机构和第二拆装机构，支撑机构包括支架和压持件，支架可拆卸地设于机架上，多个压持件呈线性设于支架上，每个压持件包括两个弹性夹，弹性夹能够允许挂具从弹性夹背离支架的一侧进入并分别夹紧挂具，第一拆装机构包括第一移料件和第一夹持件，第二拆装机构包括第二移料件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件用于夹持或释放挂具，第一移料件和第二移料件分别能够驱动第一夹持件和第二夹持件朝向或远离弹性夹移动以将挂具的一端推入或拉出弹性夹。该挂具拆装装置利用第一拆装机构和第二拆装机构实现拆卸或安装挂具于该支架上，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种挂具拆装装置。

背景技术

在对工件进行喷砂、阳极、清洗等操作时，为提高作业效率，通常将多个工件固定于多个挂具上以集中安装于一个支架上进行以上处理，现多采用人工从支架上装拆挂具，效率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动安装和拆卸挂具的挂具拆装装置。

一种挂具拆装装置，用于自动安装和拆卸多个挂具，该挂具拆装装置包括机架、支撑机构、至少一个第一拆装机构和至少一个第二拆装机构，该支撑机构包括支架和多个压持件，该支架可拆卸地设置于该机架上，多个该压持件呈线性设置于该支架上，每个该压持件包括彼此相对的两个弹性夹，两个该弹性夹能够分别对准一个该挂具的两端，每个该弹性夹能够允许该挂具从该弹性夹背离该支架的一侧进入并分别夹紧该挂具，该第一拆装机构包括第一移料件和第一夹持件，该第二拆装机构包括第二移料件和第二夹持件，该第一移料件和该第二移料件平行滑动地设置于该机架上，该第一夹持件设置于该第一移料件上，该第二夹持件设置于该第二移料件上，该第一夹持件和该第二夹持件用于夹持或释放该挂具，该第一移料件和该第二移料件分别能够驱动该第一夹持件和该第二夹持件朝向或远离该弹性夹移动以将该挂具的一端推入或拉出该弹性夹。

上述挂具拆装装置利用该第一拆装机构和该第二拆装机构为一组配合工作以实现拆卸或安装该挂具于该支架上。当该挂具拆装装置包括多组该第一拆装机构和该第二拆装机构时，拆卸和安装该挂具同时进行以提高工作效率。该挂具拆装装置完成拆装多个该挂具于该支撑机构上时，其中该支撑机构能够脱离该机架以进入阳极等工艺处理中，进一步提高了作业效率。

附图说明

图1是本发明一实施例中挂具拆装装置的立体示意图。

图2是图1所示的支撑机构、挂具和工件的立体示意图。

图3是图1所示的机架和止挡机构的组装立体示意图。

图4A是图1所示的第一拆装机构的立体示意图。

图4B是图1所示的第一拆装机构的另一视角的立体示意图。

图5A是图1所示的第二拆装机构的立体示意图。

图5B是图1所示的第二拆装机构的另一视角的立体示意图。

图6是图1所示的抓手、挂具和工件的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。