[发明专利]一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器有效

专利信息
申请号: 201811250143.2 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN111107248B 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 闫海英 申请(专利权)人: 北京图森智途科技有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/04;H04N5/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 101300 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 视频 采集 同步 系统 方法 控制器
【说明书】:

发明实施例提供了一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器,用以解决现有技术中的无法有效地对同时获取的多路视频进行同步处理的问题。多路视频采集的同步系统包括服务器和多个视频采集卡,每个视频采集卡包括一个采集控制器和一个模组,模组包括镜头和图像传感器;服务器向每个视频采集卡的采集控制器发送对时指令,对时指令中包括对时时间;每个视频采集卡的采集控制器根据对时时间设置本地时间;每个视频采集卡的采集控制器均根据本地时间和相同的预定采集周期,向所在视频采集卡中的图像传感器发送控制信号,图像传感器根据该控制信号采集图像数据。

技术领域

本发明涉及图像处理领域,特别涉及一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器。

背景技术

目前,在很多应用场景中,需要配置多个成像设备对同一场景获取图像数据。但是这多个成像设备之间由于各自的差异性,会存在时钟误差,导致多个成像设备采集到的图像数据不同步。从而需要对多个成像设备对同一场景获取的多个图像数据进行同步处理。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种多路视频采集的同步系统、方法和采集控制器,用以解决现有技术中的无法有效地对同时获取的多路视频进行同步处理的问题。

根据本申请实施例的一个方面,提供了一种多路视频采集的同步系统,包括:服务器和多个视频采集卡,每个视频采集卡包括一个采集控制器和一个模组,模组包括镜头和图像传感器;

图像传感器用于根据来自采集控制器的控制信号采集图像数据;

采集控制器用于接收来自服务器的对时指令,对时指令中包括对时时间;根据对时时间设置采集控制器的本地时间;根据本地时间和预定采集周期,向图像传感器发送控制信号;接收图像传感器根据控制信号采集到的图像数据;将接收到的图像数据发送给服务器;

服务器用于向采集控制器发送对时指令,对时指令中包括对时时间;接收来自采集控制器的图像数据。

根据本申请实施例的一个方面,提供了一种采集控制器,该采集控制器位于一个视频采集卡中,该采集控制器包括控制单元和采集单元;

控制单元用于接收来自服务器的对时指令,对时指令中包括对时时间;根据对时时间设置采集控制器的本地时间;根据本地时间和预定采集周期,向图像传感器发送控制信号;将采集单元接收到的图像数据发送给服务器;

采集单元用于接收图像传感器根据控制信号采集到的图像数据。

根据本申请实施例的一个方面,提供了一种采集控制器,该采集控制器位于一个视频采集卡中,该采集控制器包括一个高级精简指令集机器(Advanced RISC Machine,ARM)和一个现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA);

ARM用于接收来自服务器的对时指令,对时指令中包括对时时间;根据对时时间设置采集控制器的本地时间;根据本地时间和预定采集周期,向图像传感器发送控制信号;将FPGA接收到的图像数据发送给服务器;

FPGA用于接收图像传感器根据控制信号采集到的图像数据。

根据本申请实施例的一个方面,提供了一种多路视频采集的同步方法,该方法应用在一个多路视频采集系统中,该系统包括服务器和多个视频采集卡,每个视频采集卡包括一个采集控制器和一个模组,模组包括镜头和图像传感器;每个视频采集卡中的采集控制器执行如下处理:

接收来自服务器的对时指令,对时指令中包括对时时间;

根据对时时间设置采集控制器的本地时间;

根据本地时间和预定采集周期,向图像传感器发送控制信号;

接收图像传感器根据控制信号采集到的图像数据,将接收到的图像数据发送给服务器。

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