[发明专利]电梯系统及应用于井道的牵引装置、导向结构

权利要求书

1.一种应用于井道的导向结构，其特征在于，包括：

第一螺旋导轨，所述第一螺旋导轨沿井道的长度方向设置，且所述第一螺旋导轨的旋向为第一方向；及

第二螺旋导轨，所述第二螺旋导轨沿井道的长度方向设置，所述第二螺旋导轨的旋向为所述第一方向的反方向，所述第二螺旋导轨与所述第一螺旋导轨相对间隔设置并配合形成用于引导轿厢沿预设方向往复移动的运输轨道。

2.一种应用于井道的牵引装置，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的导向结构；

移动机构，所述移动机构包括与所述第一螺旋导轨导向配合的第一导向轮组和与所述第二螺旋导轨导向配合的第二导向轮组；

驱动机构，所述驱动机构包括与所述第一导向轮组传动连接的第一驱动件和与所述第二导向轮组传动连接的第二驱动件；及

连接件，所述连接件的一端设有所述第一导向轮组，所述连接件的另一端设有所述第二导向轮组，所述连接件还与所述轿厢连接。

3.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第一导向轮组与所述第一螺旋导轨之间的静摩擦力为f₁，所述轿厢沿所述第一螺旋导轨的切线方向的分力为F₁，且F₁小于等于f₁。

4.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第二导向轮组与所述第二螺旋导轨之间的静摩擦力为f₂，所述轿厢沿所述第二螺旋导轨的切线方向的分力为F₂，且F₂小于等于f₂。

5.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第一螺旋导轨包括相互连接的第一导向部、第二导向部和第三导向部，所述第一导向部与所述第二导向部沿第二方向设置，所述第三导向部垂直或近似垂直于所述第二方向设置，所述第一导向轮组包括间隔设置的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，且所述第一导向轮与所述第一导向部导向配合、所述第二导向轮与所述第二导向部导向配合、所述第三导向轮与所述第三导向部导向配合，用于使所述轿厢能够沿预设方向往复移动。

6.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第二螺旋导轨包括相互连接的第四导向部、第五导向部和第六导向部，所述第四导向部与所述第五导向部沿第三方向设置，所述第六导向部垂直或近似垂直于所述第三方向设置，所述第二导向轮组包括间隔设置的第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮，且所述第四导向轮与所述第四导向部导向配合、所述第五导向轮与所述第五导向部导向配合、所述第六导向轮与所述第六导向部导向配合，用于使所述轿厢能够沿所述第二螺旋导轨的长度方向往复移动。

7.一种电梯系统，其特征在于，包括：如权利要求2至6任一项所述的应用于井道的牵引装置；及

轿厢，所述轿厢与所述连接件连接。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，还包括控制器、用于对所述轿厢相对所述连接件的偏转角度进行修正的角度修正机构及用于对所述轿厢相对所述连接件的偏转角度进行检测的检测组件，所述控制器与所述角度修正机构及所述检测组件均电性连接。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述角度修正机构设置为修正电机，所述修正电机的旋转输出端与所述连接件连接，所述修正电机的本体与所述轿厢连接。

10.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述轿厢的底部的第一光感元件及设置于井道的底部的与所述第一光感元件感应配合的第二光感元件，所述第一光感元件及所述第二光感元件均与所述控制器电性连接。