[发明专利]一种刹车助力器密封圈装配设备

说明书

本发明公开了一种刹车助力器密封圈装配设备，包括机台、机架、转盘以及环绕转盘依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位设置有用于阀体组件和壳体进行上料的上料窗口，对壳体上的螺栓进行检测；第二工位用于对密封圈进行检测、上油和安装，并对阀体组件进行检测；第三工位用于将壳体安装到阀体组件上；第四工位用于将装配好的刹车助力器进行下料。本发明结构合理，操作简单，设备体积小，占用空间小，能够自动化实现对刹车助力器的密封圈安装以及组装过程，作业效率高，生产成本低，产品质量稳定性好。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种刹车助力器密封圈装配设备。

背景技术

刹车助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛采用的制动器助力装置，包括阀体组件和包覆在阀体组件上的壳体。在刹车助力器生产过程中，需要在壳体上安装密封圈，之后再将壳体组装到阀体组件上。目前，没有专门的密封圈装备设备自动化完成上述过程，需要通过人工进行组装，作业效率低，劳动强度大，产品质量稳定性差，大大影响了刹车助力器的工业化生产过程。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种刹车助力器密封圈装配设备，通过环绕转盘依次设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，自动化实现对刹车助力器密封圈的检测组装过程，解决了需要通过人工进行组装，存在作业效率低，劳动强度大，产品质量稳定性差，大大影响了刹车助力器的工业化生产过程的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种刹车助力器密封圈装配设备，包括

机台；

安装于机台上的机架；

转盘；所述转盘活动安装于所述机台上，相对所述机台转动；在所述转盘上安装有工位座；一组所述工位座包括一个阀体工位座和一个壳体工位座，所述阀体工位座和壳体工位座并排设置；在所述转盘上设置有多组所述工位座；所述工位座环绕所述转盘均匀间隔设置；环绕所述转盘，沿所述转盘转动方向依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

所述第一工位；所述第一工位设置有用于阀体组件和壳体进行上料的上料窗口，所述第一工位包括壳体螺栓检测机构，用于对壳体上的螺栓进行检测；

所述第二工位；所述第二工位包括密封圈上料机构、密封圈抓取机构、密封圈上油机构、密封圈组装机构和阀体组件检测机构；所述密封圈上料机构对密封圈进行依次上料；所述密封圈抓取机构用于抓取密封圈送至密封圈上油机构；所述密封圈上油机构对密封圈进行上油；所述密封圈组装机构将密封圈安装到壳体上；所述阀体组件检测机构对阀体组件进行检测；

所述第三工位；所述第三工位用于将壳体安装到阀体组件上，包括装配机构；

所述第四工位；所述第四工位用于将装配好的刹车助力器进行下料，包括产品抓取机构和产品下料机构。

作为本发明的一种优选方案，所述转盘通过转动主轴安装于所述机台上，所述转动主轴竖直设置，所述转盘水平安装于所述转动主轴的顶端；在所述机台上设置有驱动电机；所述驱动电机的输出轴通过齿轮与所述转轴主轴啮合，驱动所述转动主轴旋转，使所述转盘转动。

作为本发明的一种优选方案，所述壳体工位座包括壳体底座和壳体定位座；所述壳体底座呈圆环形，所述壳体定位座安装在所述壳体底座上；通过活动设置的穿过所述壳体底座插入所述壳体定位座的螺销对所述壳体定位座进行固定。

作为本发明的一种优选方案，所述壳体螺栓检测机构包括第一气缸、螺栓检测安装板、检测活动杆和螺栓检测位移传感器；所述第一气缸安装于机架上，与所述螺栓检测安装板连接，驱动所述螺栓检测安装板做竖直方向的运动；所述检测活动杆竖直设置，安装于所述螺栓检测安装板上，在所述检测活动杆和螺栓检测安装板之间设置有弹簧；所述螺栓检测位移传感器安装于所述检测活动杆的正上方，对所述检测活动杆的尾端进行监测。