[发明专利]电梯运行振动舒适度的检测方法及其系统

权利要求书

1.电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

电梯启动运行；

加速度传感器模块实时检测并采集轿厢的加速度数据；

加速度传感器模块通过采集的加速度数据计算出该轿厢的静止零点信息及轿厢运行时的振幅平均值信息；

加速度传感器模块输出轿厢运行的静止零点信息及振幅平均值信息；

控制系统获取振幅平均值信息；

控制系统根据振幅平均值信息、上阈值信息及下阈值信息，检测该电梯的振动舒适度，并输出该振动舒适度的检测结果信息。

2.如权利要求1所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在电梯启动运行前，预先设定电梯运行时振动舒适度的上阈值信息及下阈值信息，并将设定完成后的上阈值信息及下阈值信息均保存在存储模块中。

3.如权利要求2所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当控制系统获取该振幅平均值信息时，振幅平均值信息通过串行通讯输送至该控制系统中，该控制系统还从存储模块中调取上阈值信息及下阈值信息。

4.如权利要求2所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当振幅平均值信息小于下阈值信息时，振动舒适度的检测结果信息为优；当振幅平均值信息介于下阈值信息及上阈值之间时，振动舒适度的检测结果信息为良；当振幅平均值信息大于上阈值时，振动舒适度的检测结果信息为差。

5.如权利要求4所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当控制系统输出振动舒适度的检测结果信息时，轿厢上的显示屏获取该检测结果信息，并将检测结果信息在该显示屏上显示。

6.如权利要求1至5中任一项所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，所述加速度数据为三轴加速度数据，该三轴加速度数据的加速度方向为在空间三轴坐标中的方向，三轴加速度数据还包括有轿厢静止时的静止数据。

7.如权利要求1至5中任一项所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当电梯长期处于工作的运行状态中，轿厢静止时的零点发生偏差；

加速度传感器模块根据三轴加速度数据的静止数据计算出该轿厢的静止零点信息，通过该静止零点信息与三轴加速度数据，对轿厢进行的零点偏置校准；

加速度传感器模块根据零点偏置校准后的三轴加速度数据计算出电梯运行的振幅平均值信息。

8.如权利要求7所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

加速度传感器模块将该三轴加速度数据输出；

终端系统获取输出的三轴加速度数据，并根据该三轴加速度数据，在终端系统上实时绘制出轿厢运行的三轴加速度曲线。

9.如权利要求1至5中任一项所述电梯运行振动舒适度的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在振幅平均值信息输送至控制系统的过程中，该振幅平均值信息还经过物联网平台的传输通道，通过该传输通道将振幅平均值信息上传并保存至物联网平台的平台服务器中。

10.电梯运行舒适度的检测系统，其特征在于，包括轿厢、加速度传感器模块、控制系统、存储模块、显示屏、物联网平台；所述控制系统与加速度传感器模块电性连接，所述控制系统与显示屏电性连接，所述终端系统通过蓝牙与加速度传感器模块连接，所述物联网平台包括有传输通道及平台服务器；

加速度传感器模块，用于实时检测并采集轿厢的加速度数据；用于计算出该轿厢的静止零点信息及轿厢运行时的振幅平均值信息；用于输出轿厢运行的静止零点信息、振幅平均值信息及三轴加速度数据；用于对轿厢进行的零点偏置校准；

控制系统，用于控制系统获取振幅平均值信息；用于调取上阈值信息及下阈值信息；用于检测该电梯运行的振动舒适度，并输出该振动舒适度的检测结果信息；用于上传振幅平均值信息至平台服务器上；

存储模块，用于保存设定完成后的上阈值信息及下阈值信息；

显示屏，用于获取电梯运行振动舒适度的检测结果信息；用于显示该检测结果信息；

物联网平台，电梯物联网的联网设备；

传输通道，用于输送振幅平均值信息；

平台服务器，用于保存振幅平均值信息，后续用于对振幅平均值信息的大数据研究分析。