[发明专利]一种六杆桁架式扦样机

说明书

本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。

技术领域

本发明涉及粮食扦样机机械技术领域，具体为一种六杆桁架式扦样机。

背景技术

粮食扦样机是一种通过随机扦插抽样粮车各层粮食的方法来检查粮食品质(含杂率，含水率，容重等)是否合格的设备，人工扦样，效率低，劳动强度大，抽样效果不理想。现有的扦样机一般只能扦样小型粮车，扦样范围小，有盲区，稳定性差，扦样点不精确，一次只能扦样一个点，浪费时间等问题，进而需要设计一款新型的六杆桁架式扦样机，为智能化粮食扦样提供有效支撑。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种六杆桁架式扦样机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本发明的是一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块；

所述底座移动模块包括两组移动模块，每组移动模块包括1个地轨，1个端梁，所述端梁在所述地轨上滑动，两组移动模块安装距离是5.8m；

所述支撑模块包括4组支撑脚，每组支撑脚包括1个支撑脚桁架，1个上支撑脚固定座，1个下支撑脚固定座，所述支撑脚桁架与水平面呈一定角度，77°～80°之间，使结构更加稳定，每个支撑脚桁架分别固定在上支撑脚固定座上，所述上支撑脚固定座对称安装在所述下支撑脚固定座上，所述下支撑脚固定座安装在端梁两端；

所述顶部移动模块包括4个带电机跑车，两根工字梁，两根角钢。所述工字梁固定在支撑脚桁架上方，所述跑车工字梁上移动，每根工字梁上安装两个跑车，左右对称安装，所述角钢固定在两侧跑车下，随跑车在工字梁上移动；

所述扦样模块包括6组扦样结构，6个液压缸固定件，每组扦样结构包括液压缸，导正器，扦样杆总体，所述扦样杆总体通过导正器与所述液压缸固定随其上下扦插，所述扦样结构通过液压缸固定件固定在所述角钢上。

所述扦样模块是六点扦样，共有6个液压缸带动6根扦样杆总体工作，一次扦样六个点。

所述端梁带动扦样机在地轨上左右滑动，所述跑车带动扦样结构前后移动，所述液压缸带动扦样杆上下扦插。

所述端梁分为左右两个，端梁带有减速器及锥形转子电机，所述减速器用于调节端梁运行速度，所述锥形转子电机内部自带刹车功能，所述左边端梁上还带有线轮结构，左右端梁的一端各有一个锁死机构。

所述跑车包括大齿轮，车轮，外壳，联轴器，小齿轮，锥形转子电机，减速器，所述跑车以工字梁为轨道，所述外壳卡在工字梁外侧移动，所述锥形转子电机内部自带刹车功能，左右两侧对称跑车同时移动，同时停止。

所述液压缸的活塞杆部分都在车盖以上。

所述顶棚是顶部有3个4m*0.2m的矩形孔的弧形盖，所述开口可供液压缸及扦样杆在顶棚固定在支撑桁架的情况下在其中移动。