[发明专利]上料机构和物料提升设备

说明书

本发明提供的上料机构和物料提升设备，涉及物料移动技术领域。该上料机构包括料箱、多级推板、提升组件和出料板。料箱包括底板及与底板连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和定位板。第一侧板与第二侧板相对设置，第三侧板与定位板相对设置，底板靠近定位板的一端低于底板靠近第三侧板的一端。多级推板靠近定位板设置，并与提升组件连接；出料板设于定位板远离第三侧板的一侧，提升组件带动多级推板上升，将料箱中的物料运送至出料板。

技术领域

本发明涉及物料移动技术领域，具体而言，涉及一种上料机构和物料提升设备。

背景技术

物料运输在工业生产线上，应用十分广泛。通常会遇到将一大批杂乱无序的配料有序输出至下个工位，便于生产或装配。目前，对于大量杂乱无序配料的处理方式，有人工处理方式，工作效率较低。也有采用机械手自动处理，但成本较高，精度难以控制，会出现卡料、堆料等现象，难以满足生产或装配需求。

有鉴于此，设计制造出一种上料机构，能够将乱料有序输出，提高上料效率，是目前物料移动技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种上料机构，提升组件推动多级推板上升，将料箱中的物料提升至出料板上，多级推板在提升组件的带动下往复运动，不断地将料箱中的物料输送至出料板，从出料板有序输出，大大提高了物料移送效率，避免出现断料、卡料或堆料的问题。

本发明的目的还包括提供一种物料提升设备，包括机架和上述的上料机构，机架的设置满足了上料机构在不同高度的进料和出料要求。机架的底部设置防滑垫，能增强整个上料机构的稳定性。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种上料机构，包括料箱、多级推板、提升组件和出料板。

所述料箱包括底板及与所述底板连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和定位板。所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第三侧板与所述定位板相对设置，所述底板靠近所述定位板的一端低于所述底板靠近所述第三侧板的一端。

所述多级推板靠近所述定位板设置，并与所述提升组件连接；所述出料板设于所述定位板远离所述第三侧板的一侧，所述提升组件带动所述多级推板上升，将所述料箱中的物料运送至所述出料板。

进一步地，所述定位板包括错位设置的第一定位板、第二定位板和第三定位板。所述第二定位板位于所述第一定位板和所述第三定位板之间。所述第一定位板相对所述第三定位板靠近所述底板，所述第一定位板相对所述第三定位板靠近所述第三侧板。

进一步地，所述多级推板包括第一推板、第二推板和第三推板，所述第一推板设于所述第一定位板靠近所述底板的一侧，并能在所述第一定位板与所述底板之间移动，将所述底板上的物料运送至所述第一定位板上。所述第二推板可移动地设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，将所述第一定位板上的物料运送至所述第二定位板上。所述第三推板可移动地设于所述第二定位板和所述第三定位板之间，将所述第二定位板上的物料运送至所述第三定位板上。

进一步地，所述提升组件包括升降气缸和导向杆；所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板连接在一起，并与所述升降气缸连接。所述导向杆上套设有滑块，所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板均与所述滑块连接，在所述升降气缸的驱动下，所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板同时沿所述导向杆上升或下降。

进一步地，所述第三定位板远离所述底板的端部设置所述出料板，所述出料板位于所述第三定位板远离所述第三侧板的一侧，并且相对所述第三定位板向下倾斜设置；所述出料板上设有多个滑道，便于物料下滑移出。

进一步地，所述出料板的上方设有防重叠挡板，所述防重叠挡板用于限制单次进入所述滑道的物料的数量。

进一步地，所述出料板上设置有振动器，便于所述物料下滑移出。