[发明专利]一种扭振激励装置

权利要求书

1.一种扭振激励装置，其特征在于，包括：

周转轮系，所述周转轮系包括行星架(5)和可转动的中心轮；

用于与工件连接的联轴器(14)，所述联轴器(14)与所述行星架(5)的回转中心固定连接、以便所述工件与所述行星架(5)同步转动；

线性激振器(7)，与所述中心轮固定连接、以使所述中心轮沿周向往复扭转。

2.根据权利要求1所述的扭振激励装置，其特征在于，所述中心轮为内齿圈(2)，所述内齿圈(2)的中部设有可转动的太阳轮(4)；还包括与所述太阳轮(4)同轴连接、且能够驱动所述太阳轮(4)转动的驱动部(1)。

3.根据权利要求2所述的扭振激励装置，其特征在于，所述行星架(5)的外缘沿周向均匀分布有若干个计数齿；还包括用于根据所述计数齿的数量监测所述行星架(5)转速的第一转速传感器(12)。

4.根据权利要求3所述的扭振激励装置，其特征在于，还包括沿水平方向延伸、且轴线经过所述内齿圈(2)圆心的悬臂杆(6)，所述悬臂杆(6)一端与所述内齿圈(2)固定连接、另一端与所述线性激振器(7)连接。

5.根据权利要求4所述的扭振激励装置，其特征在于，所述内齿圈(2)的外周设有信号齿，还包括用于根据所述信号齿检测所述内齿圈(2)转速的第二转速传感器(15)。

6.根据权利要求5所述的扭振激励装置，其特征在于，所述驱动部(1)为驱动电机，所述驱动电机设有用于监测扭振的编码器(13)。

7.根据权利要求6所述的扭振激励装置，其特征在于，还包括用于控制所述线性激振器(7)的激励电压的控制箱(10)，所述控制箱(10)与所述线性激振器(7)连接。

8.根据权利要求2～7任意一项所述的扭振激励装置，其特征在于，所述内齿圈(2)、所述太阳轮(4)和所述周转轮系的行星轮(3)均为平行轴变齿厚齿轮，以消除啮合侧隙。

9.根据权利要求1～7任意一项所述的扭振激励装置，其特征在于，所述行星架(5)设有用于调节惯量的配重盘。

10.根据权利要求9所述的扭振激励装置，其特征在于，所述联轴器(14)至少有两个，各个所述联轴器(14)的刚度均不相同，且每个所述联轴器(14)均能够与所述行星架(5)可拆卸的连接。